通知公告 模板下载 往年项目 数据统计 方向分析
当前题目方向：智能机器人与装备（47 项） 清除方向筛选
机械01 2026 年度
国家级
多节段绳驱柔性内镜连续体机器人
负责人盖--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目凭借灵活、安全柔顺以及结构紧凑等特点,在非结构化环境中展现出很好的环境适应性,被广泛应用在医...
机械06 2026 年度
国家级
基于数字孪生的主从式远程精准操控六自由度机械臂机器人
负责人田--
指导教师姜--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目目的是设计一套基于主从控制的高精度六轴机械臂系统。系统配备有主端控制器和六自由度机械臂机械人...
机械10 2026 年度
国家级
基于物理智能的校园环境安全巡检四足智能体
负责人李--
指导教师范--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目面向校园消防安全重点区域,拟研制一套如图1所示基于物理智能的校园环境安全巡检四足智能体。系统...
机械111 2026 年度
校级
门槛过渡搬运机构设计
负责人孙--
指导教师赵--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
在仓库、工厂、实验室等场景中,搬运设备（如手推车、手动插车等）经常需要跨越门槛。门槛的高度通常在1...
机械121 2026 年度
校级
基于下行姿态的无人机飞行模拟
负责人范--
指导教师高--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
通过对无人机的飞行数据的甄别和归类,能够实现无人机的飞行姿态的实时仿真演示
机械16 2026 年度
省级
面向瞬态功率优化的并联腿机器人跳跃控制系统
负责人徐--
指导教师任--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目针对并联轮腿机器人高性能跳跃动作的设计与控制,提出系统化跳跃控制方案,通过动力学建模与优化算...
机械17 2026 年度
省级
管道检测爬壁作业机器人
负责人吴--
指导教师姜--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目研发了一款智能管道检测爬壁作业机器人,面向城市地下管网和输油管道壁面无损检测需求,以轮式移动...
机械18 2026 年度
省级
串联五连杆轮腿机器人自适应平衡与多姿态运动控制
负责人翟--
指导教师郁--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目相比于的四轮与四足机器人,串联式轮腿平衡机器人结合了轮式与腿式的优点,兼具轮式结构的高机动性...
机械21 2026 年度
省级
基于人工智能体技术的巡检机器人自升级策略研究
负责人闫--
指导教师刘--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目聚焦巡检机器人算法固化、难以自主优化、误检频发等问题,研究基于人工智能体技术的机器人自升级策...
机械31 2026 年度
省级
深度强化学习驱动的多机器人导航与协同控制方法研究
负责人罗--
指导教师曾--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目面向多机器人协同执行复杂任务的实际需求,研究基于深度强化学习的多机器人导航与协同控制方法。针...
机械38 2026 年度
省级
面向多材质、变曲率壁面及障碍地形过渡复杂壁面作业的负压式爬壁机器人
负责人罗--
指导教师马--、姜--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目聚焦高空高危壁面作业痛点,具备多材质适配（吸附混凝土/金属/玻璃等）、变曲率自适应（贴合内凹...
机械56 2026 年度
校级
多自由度柔性可控仿生扑翼式飞行器
负责人宋--
指导教师国--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目研究仿生扑翼式飞行器,以高性能仿生蝴蝶为例。作品融合仿生学、柔性机构与智能控制技术,高度还原...
机械64 2026 年度
校级
铁路站台钢立柱智能爬壁清洁机器人研发
负责人闫--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目针对铁路站台钢立柱人工清洁作业高空风险大、劳动强度高、作业效率低且人工易触碰安全隐患等行业痛...
机械65 2026 年度
校级
基于红外精准对接与智能导航的多模式抓取柔性物流自主搬运分拣机器人研究
负责人孙--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
随着物流与制造业自动化需求快速提升,传统人工搬运分拣效率低、成本高,现有自动化设备体型庞大、适应性...
机械73 2026 年度
校级
全镜管家·漫游者—全屋光滑表面自护理机器人
负责人张--
指导教师姜--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目研发全镜管家・漫游者——全屋光滑表面自护理机器人。创新突破单电机全域驱动技术,集成棘轮与曲柄...
机械74 2026 年度
校级
浅水藕自动化采收机器人结构设计及优化
负责人于--
指导教师郑--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目设计一种适用于浅水区的莲藕一体收获机,通过冲泥、双自由度切根、旋转拨拾、分动力传动、斜升式钩...
机械82 2026 年度
校级
面向水下桥墩修复的主从双机械臂协同柔性作业系统
负责人胡--
指导教师国--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
面向水下桥墩自动化修复需求,针对平台晃动明显、作业精度偏低、工具夹持可靠性弱、水下环境扰动复杂等工...
机械88 2026 年度
校级
多智能体深度强化学习驱动的AGV模块化物流协同搬运系统
负责人王--
指导教师范--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
针对传统集中式调度在超大规模AGV集群搬运中面临的单点故障风险高、动态响应慢、求解维度爆炸三大瓶颈...
机械91 2026 年度
校级
便携式电动高空苹果采摘机械臂研发
负责人刘--
指导教师李--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
当前中小型果园采摘高处苹果时,果农需攀爬梯子或踮脚够取,存在安全风险且效率低。市场上现有采摘设备多...
机械100 2025 年度
校级
导磁曲面焊缝打磨机器人
负责人樊--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
针对大型轮船、风电塔筒、石油化工储罐等焊缝打磨需求，本项目将爬壁机器人技术和焊缝打磨技术融合，设计...
机械102 2025 年度
校级
智能割草机器人
负责人李--
指导教师赵--
项目类型创业训练项目
题目方向智能机器人与装备
随着生活水平的提升，城市绿化面积与家庭庭院数量持续增长，传统人工割草作业存在效率低、成本高、劳动强...
机械11 2025 年度
国家级
基于深度强化学习的多无人车柔性搬运矩阵系统
负责人刘--
指导教师范--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目聚焦于运用多智能体深度强化学习技术，通过调节多车之间的相互距离实现联动多车工装下的多种承载模...
机械22 2025 年度
省级
具有自定义控制器的多领域机械臂机器人
负责人张--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本作品属于高自由度机械臂机器人，配备有远程医疗的行业使用的自定义控制器技术，可实现具有力反馈的远程...
机械24 2025 年度
省级
船舶壁面高压水回收除锈爬壁机器人
负责人王--
指导教师姜--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目研发了一款船舶除锈机器人，采用永磁吸附和高压水射流技术，解决传统除锈效率低、污染大的问题。配...