浅水藕自动化采收机器人结构设计及优化

项目简介

本项目设计一种适用于浅水区的莲藕一体收获机,通过冲泥、双自由度切根、旋转拨拾、分动力传动、斜升式钩带输送、拉簧辅助收纳等机构的协同设计,实现浅水区莲藕自动冲泥、切根、拾取、输送、收纳的一体化作业,可有效减少收藕劳动力投入,提高莲藕收获效率,降低收获过程中的莲藕破损率,推动莲藕收获的机械化与自动化发展。