国家级
创新训练项目
2026 年立项
基于物理智能的校园环境安全巡检四足智能体
| 校内编号 | 机械10 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107028 |
| 负责人 | 李-- |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 成员信息已隐藏 |
| 指导教师 | 范-- |
| 专业类代码 | 机械类（0802） |
项目简介
本项目面向校园消防安全重点区域,拟研制一套如图1所示基于物理智能的校园环境安全巡检四足智能体。系统以四足机器人为移动平台,搭载多源传感器,实现环境感知、风险判断、自主导航、异常报警和数据上传。项目引入OpenClawAIAgent,对自然语言巡检指令进行解析,生成结构化任务链,并结合巡检数据实现报告生成、风险分析和巡检策略优化。该系统可提升校园消防巡检的智能化、常态化,减轻人工巡检压力,为校园安全管理提供新型技术方案。