国家级 创新训练项目 2026 年立项

基于物理智能的校园环境安全巡检四足智能体

校内编号机械10
项目编号202610107028
负责人李家骏(20241335)
参与人数5 人
其他成员王植森/20241339,马智猛/20241368,郭子邦/20241352,王聪慧/20241387
指导教师范冬雨(讲师)
专业类代码0802
项目简介

本项目面向校园消防安全重点区域,拟研制一套如图1所示基于物理智能的校园环境安全巡检四足智能体。系统以四足机器人为移动平台,搭载多源传感器,实现环境感知、风险判断、自主导航、异常报警和数据上传。项目引入OpenClawAIAgent,对自然语言巡检指令进行解析,生成结构化任务链,并结合巡检数据实现报告生成、风险分析和巡检策略优化。该系统可提升校园消防巡检的智能化、常态化,减轻人工巡检压力,为校园安全管理提供新型技术方案。