铁路站台钢立柱智能爬壁清洁机器人研发

项目简介

本项目针对铁路站台钢立柱人工清洁作业高空风险大、劳动强度高、作业效率低且人工易触碰安全隐患等行业痛点,研制铁路站台钢立柱智能爬壁清洁机器人系统。机器人采用自适应吸附爬壁结构,可贴合钢立柱立面自主移动,搭载清洁执行机构完成全方位清扫作业。融合运动控制、吸附机构设计与智能行走技术,替代人工高空清洁,提升站台运维智能化水平。