校级
创新训练项目
2026 年立项
铁路站台钢立柱智能爬壁清洁机器人研发
| 校内编号 | 机械64 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107298 |
| 负责人 | 闫-- |
| 参与人数 | 3 人 |
| 其他成员 | 成员信息已隐藏 |
| 指导教师 | 王-- |
| 专业类代码 | 机械类（0802） |
项目简介
本项目针对铁路站台钢立柱人工清洁作业高空风险大、劳动强度高、作业效率低且人工易触碰安全隐患等行业痛点,研制铁路站台钢立柱智能爬壁清洁机器人系统。机器人采用自适应吸附爬壁结构,可贴合钢立柱立面自主移动,搭载清洁执行机构完成全方位清扫作业。融合运动控制、吸附机构设计与智能行走技术,替代人工高空清洁,提升站台运维智能化水平。