省级
创新训练项目
2025 年立项
具有自定义控制器的多领域机械臂机器人
| 校内编号 | 机械22 |
|---|---|
| 项目编号 | S202510107095 |
| 负责人 | 张润增（20231011） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 张迅/20231356，王宗耀/20220958，张世霖/20241279，孙宇航/20241103 |
| 指导教师 | 王海花（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本作品属于高自由度机械臂机器人，配备有远程医疗的行业使用的自定义控制器技术，可实现具有力反馈的远程操作。机器人由麦克纳姆轮底盘、机械臂和吸盘三部分组成，底盘可以全向移动、机械臂具有六个自由度，能执行复杂且多变的高精度的操作，如精密装配、物流搬运、焊接、喷涂、检测。这种机器人能够应用于制造业、汽车工业、救援防灾、电子行业等，发展潜力巨大。