省级
创新训练项目
2026 年立项
管道检测爬壁作业机器人
| 校内编号 | 机械17 |
|---|---|
| 项目编号 | S202610107002 |
| 负责人 | 吴超凡（20241338） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 刘嘉桦／20241341,乔鑫鹏／20241342,马嘉和／20241378,武佳毅／20241340 |
| 指导教师 | 姜泽（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目研发了一款智能管道检测爬壁作业机器人,面向城市地下管网和输油管道壁面无损检测需求,以轮式移动结构和永磁吸附为基础,搭配AI自主导航和多模块融合感知技术,可在复杂曲面稳定作业。该机器人采用铰链机构以增加主动轮的自由度,使得主动轮能够与曲面间的间隙减小甚至完全贴合,兼具灵活性与稳定性。机器人采用无线遥控操作,创新检测系统实现智能自动化检测作业。该设备显著提升维护效率,降低成本,具有良好市场前景。