往年立项项目展示

共 346 项
机械01 2026 年度
国家级
多节段绳驱柔性内镜连续体机器人
负责人盖晨旭（20241350）
指导教师王飞文 讲师
项目类型创新训练项目
本项目凭借灵活、安全柔顺以及结构紧凑等特点,在非结构化环境中展现出很好的环境适应性,被广泛应用在医...
机械02 2026 年度
国家级
“轨检哨兵”——融合多模态感知与自适应变轨的单轨智能巡检机器人
负责人王宏利（20240255）
指导教师梁晓 副教授
项目类型创新训练项目
针对现有轨道巡检装备多为双轨式、无法适配单轨桥梁、悬挂式单轨、景区观光轨道等特殊场景的行业瓶颈,本...
机械03 2026 年度
国家级
基于视觉-相控阵超声多模态感知的磁吸附智能检测机器人
负责人袁传智（20240945）
指导教师刘闯,宋文涛 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
我国大跨空间钢结构规模居世界首位,但由于劣化、环境侵蚀、隐蔽缺陷等问题导致坍塌等事故频发。目前主要...
机械04 2026 年度
国家级
铁脉慧眼——铁路轨道多病害智能识别巡检车设计开发
负责人田雨冰（20241140）
指导教师邓飞跃 副教授
项目类型创新训练项目
本项目,铁脉慧眼・AI巡检先锋,是一款专为铁路轨道检测打造的智能化巡检车,针对传统人工检测效率低、...
机械05 2026 年度
国家级
复杂环境下轨旁车轮踏面状态融合监测系统及其振动模糊抑制技术
负责人张世霖（20241279）
指导教师梁晓 副教授
项目类型创新训练项目
本项目面向轨道车辆智能运维核心需求,研究一种融合三维磨耗测量与表面缺陷检测的轨旁车轮踏面状态监测系...
机械06 2026 年度
国家级
基于数字孪生的主从式远程精准操控六自由度机械臂机器人
负责人田雨（20240918）
指导教师姜泽 讲师
项目类型创新训练项目
本项目目的是设计一套基于主从控制的高精度六轴机械臂系统。系统配备有主端控制器和六自由度机械臂机械人...
机械07 2026 年度
国家级
基于多模态及数字孪生技术的铁路巡检机器人时序预测方法研究
负责人宋义鑫（20240873）
指导教师刘永强 教授
项目类型创新训练项目
本项目研发一款基于多模态及数字孪生技术的铁路巡检机器人,实现轨道全面实时监测与病害分析。系统基于多...
机械08 2026 年度
国家级
“水+泥共采”——基于清洁能源的水域污染采样机器人
负责人李泽昊（20241548）
指导教师韩飞 副教授
项目类型创新训练项目
本项目面向水域污染监测痛点,依托清洁能源与智能控制技术,研发“水+泥共采”水域污染采样机器人。针对...
机械09 2026 年度
国家级
融合机器视觉与AI决策的铁路钢立柱面漆智能风干设备
负责人邹超（20240898）
指导教师宋文涛,霍磊 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
钢结构应用范围广,防腐涂层质量关乎结构安全与使用寿命,施工产生的VOC废气也存在环保难题。传统风干...
机械10 2026 年度
国家级
基于物理智能的校园环境安全巡检四足智能体
负责人李家骏（20241335）
指导教师范冬雨 讲师
项目类型创新训练项目
本项目面向校园消防安全重点区域,拟研制一套如图1所示基于物理智能的校园环境安全巡检四足智能体。系统...
机械100 2026 年度
校级
启“死”回生·瞬热即成—— 一种智能即热定向自循环冷水回收利用装置
负责人王淼（20241544）
指导教师韩飞 副教授
项目类型创新训练项目
本设计借助循环泵、传感器和控制模块的协同运作,把热水管中因静置而变凉的“死水”定向循环至冷水管,进...
机械101 2026 年度
校级
基于轨迹优化的无人机智能巡航与目标识别系统
负责人边家旭（20241418）
指导教师苏康 副教授
项目类型创新训练项目
本项目的总体目标是设计并实现一套基于无人机的道路交通目标检测系统,实现对行人和车辆的实时检测与监控...
机械102 2026 年度
校级
交无人机”一一无人机视角下交通路面的目标检测方法设计
负责人姜文强（20241033）
指导教师苏康 副教授
项目类型创新训练项目
本项目的总体目标是设计并实现一套基于无人机的道路交通目标检测系统,实现对行人和车辆的实时检测与监控...
机械103 2026 年度
校级
基于人工智能的铁路行业就业精准分析与推荐系统研究
负责人杜亮宽（20241280）
指导教师李俊杰 讲师
项目类型创新训练项目
当前高校毕业生面临就业信息分散、岗位匹配效率低等问题,车辆工程等轨道交通相关专业学生在对接铁路局等...
机械104 2026 年度
校级
头盔共形微带天线设计
负责人石裕禹（20251408）
指导教师吉喆 副教授
项目类型创新训练项目
本项目以共面波导馈电微带贴片头盔共形单极子天线为研究对象,构建球面圆形共形阵列数学模型,融合NSG...
机械105 2026 年度
校级
电涡流阻尼器力学特性及其轨道交通应用
负责人刘亦晴（20241426）
指导教师张明亮 讲师
项目类型创新训练项目
本项目聚焦电涡流阻尼器在轨道交通减振中的应用问题,开展力学特性建模与减振性能研究。建立电涡流阻尼力...
机械106 2026 年度
校级
一种具有宠物训练功能的手持式诱食投喂装置
负责人赵福里（20241221）
指导教师高振山 副教授
项目类型创业训练项目
本项目设计家用净水器专用降噪外壳,针对设备运行水泵震动、水流产生的噪音问题,选用隔音吸音材料,优化...
机械107 2026 年度
校级
家用净水器增压泵的振动抑制
负责人贾浩楠（20241085）
指导教师邢昭阳 讲师
项目类型创新训练项目
净水器工作过程中产生的噪声主要是由于其重要组成部分即增压泵工作时引起机械振动以及流体脉动所造成的。...
机械108 2026 年度
校级
基于视觉引导与多机械协同的自主分类垃圾桶
负责人李雨轩（20250887）
指导教师王海花 副教授
项目类型创新训练项目
基于视觉引导与多机械协同的自主分类垃圾桶在垃圾分类工作中起到重要推动作用,通过分类投放、分类收集、...
机械109 2026 年度
校级
智能实时自适应调整控制的汽车座椅系统研制
负责人宫子贺（20241249）
指导教师张连朋 副教授
项目类型创新训练项目
现阶段的稳定平台面对复杂环境变化,仍具有动态扰动适应性不足的问题和多自由度耦合干扰等问题。对此我们...
机械11 2026 年度
国家级
基于轴向力感知的医用外科手术螺钉旋紧扭矩检测装置设计
负责人高月康（20241406）
指导教师宋文涛,霍磊 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
针对传统扭矩传感器成本高、结构复杂,难以适配微小螺钉且精密度高的外科手术场景的痛点,本项目基于扭矩...
机械110 2026 年度
校级
具有智能辅助站立固定模块的多功能病床
负责人肖国鸿（20251574）
指导教师胡泊 讲师
项目类型创新训练项目
针对下肢活动不便患者站立训练时脚部无法固定的问题,设计一款集成智能辅助站立固定 模块的多功能病床。...
机械111 2026 年度
校级
门槛过渡搬运机构设计
负责人孙恩泽（20241256）
指导教师赵义伟 讲师
项目类型创新训练项目
在仓库、工厂、实验室等场景中,搬运设备（如手推车、手动插车等）经常需要跨越门槛。门槛的高度通常在1...
机械112 2026 年度
校级
面向重型车辆车载增程的自热型氨分解制氢反应器设计
负责人杨佳瑶（20241545）
指导教师王欣 讲师
项目类型创新训练项目
氨氢燃料对推动交通运输行业绿色低碳发展意义重大。本项目设计一种氨裂解制氢反应器,利用氨燃烧放热为裂...