基于红外精准对接与智能导航的多模式抓取柔性物流自主搬运分拣机器人研究

项目简介

随着物流与制造业自动化需求快速提升,传统人工搬运分拣效率低、成本高,现有自动化设备体型庞大、适应性差、功能单一,难以满足小型化、柔性化、一体化作业需求。本项目拟研发一款连接传送带物流搬运分拣自走机器人,以STM32为控制核心,集成四目视觉智能识别、双光路同轴红外精准对接、自适应巡航导航、双模式机械臂抓取、自动传送带传输五大功能,实现货物搬运、分拣、传送一体化自主作业。项目旨在解决复杂场景下物流自动化作业难题,提升作业效率、降低人工成本,为仓储、快递、生产线等场景提供低成本、高可靠性的自动化解决方案。