基于数字孪生的主从式远程精准操控六自由度机械臂机器人

项目简介

本项目目的是设计一套基于主从控制的高精度六轴机械臂系统。系统配备有主端控制器和六自由度机械臂机械人组成,可实现具有力反馈的远程操作。操作者通过主端控制器实时捕捉动作姿态,随后将指令发送至机械人,实现对目标的高精度的动作复现与远程操控。机器人本体集成麦克纳姆轮全向移动底盘与自适应机械爪,具备在复杂环境下的高机动性与柔性作业能力,可广泛应用于精密装配、远程医疗及灾后救援等场景,发展潜力巨大。