省级
创新训练项目
2025 年立项
船舶壁面高压水回收除锈爬壁机器人
| 校内编号 | 机械24 |
|---|---|
| 项目编号 | S202510107097 |
| 负责人 | 王凯旭（20230994） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 郝硕/20230991，胡韶晗/20231136，齐子贤/20231460，吴超凡/20241338 |
| 指导教师 | 姜泽（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目研发了一款船舶除锈机器人，采用永磁吸附和高压水射流技术，解决传统除锈效率低、污染大的问题。配备N48钕铁硼磁铁和自适应铰链机构，可在复杂曲面稳定作业，除锈效率50-60㎡/h。三轮设计兼具灵活性与稳定性，跨越15mm障碍，无线遥控操作。创新废水回收系统实现环保作业。该设备显著提升维护效率，降低成本，可拓展至石化、风电等领域应用，具有良好市场前景和环保效益。