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当前题目方向：智能机器人与装备（47 项） 清除方向筛选
机械29 2025 年度
省级
面向复杂地形的轮腿复合结构自适应平衡机器人
负责人陈--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
相比于普通的四轮机器人和四足机器人，异构并联式轮腿平衡机器人通过多自由度并联五连杆机构与智能控制算...
机械38 2025 年度
省级
高层智能图书搬运分类整理机器人
负责人刘--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
时代的发展需要人们从书本中获得知识，但是传统图书馆人工搬运，尤其是面对高层，效率低，续航短且人工成...
机械48 2025 年度
校级
云轨卫士——剪叉式双足动态吸附机器人
负责人刘--
指导教师姜--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目设计了一款基于单电机驱动与剪叉机构的双足智能擦窗机器人“云轨卫士”。通过棘轮机构与曲柄滑块的...
机械59 2025 年度
校级
钢筋绑扎机器人
负责人田--
指导教师郭--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
在建筑行业，钢筋混凝土结构的钢筋节点绑扎任务繁琐。本项目拟解决工程中大量交叉钢筋的绑扎问题，对现有...
机械63 2025 年度
校级
面向桥梁缆索病害检测与冰雪清障的自适应攀爬机器人
负责人邓--
指导教师梁--、王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
缆索的病害检测与冰雪清障是当前桥梁运维领域亟待解决的难题，面临适应性差、效率低下、成本高昂的困境。...
机械65 2025 年度
校级
基于麦克纳姆轮及永磁体吸附的风力发电塔筒清洁机器人
负责人王--
指导教师王--、王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
基于麦克纳姆轮及永磁体吸附的风力发电塔筒清洁机器人，采用四麦克纳姆轮实现全方位灵活移动，搭配永磁体...
机械80 2025 年度
校级
面向时变负载的四旋翼无人机抗风干扰控制系统研究
负责人李--
指导教师苏--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
研究对象：搭载时变负载的四旋翼无人机系统 研究内容：搭载时变负载的四旋翼无人机在飞行中会面临时变负...
机械89 2025 年度
校级
基于S型轨道的联合干挂式光伏面板清洁机器人
负责人杨--
指导教师陈--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目针对大型光伏电站清洁需求，研发干挂式清洁机器人，聚焦三大技术突破：
机械94 2025 年度
校级
履带式伸缩机构管道清理机器人
负责人张--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
随着城市化进程加快，地下管网（如排水管、输油管、燃气管道等）的维护需求日益增加。传统人工清理或固定...
机械99 2025 年度
校级
基于大语言模型和深度学习AI政策梳理智能体
负责人杜--
指导教师武--、马--
项目类型创业训练项目
题目方向智能机器人与装备
“AI政策整合”是聚焦人工智能领域的政策数据智能服务平台，通过AI技术聚合、解读、匹配国家级到地方...
机01 2024 年度
国家级
基于轮腿结构的复杂地形高适应性平衡机器人
负责人王--
指导教师郁--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
相比于普通的四轮机器人和四足机器人，轮腿平衡机器人结合了轮与腿的优点，兼具轮式结构的高机动性和腿式...
机23 2024 年度
校级
基于交流互感供电的电线覆冰清理机器人
负责人何--
指导教师刘--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
电线覆冰问题引发的事故每年都会带来巨大的损失，是困扰我国特高压长大输电线路的棘手难题。本团队针对高...
机01 2023 年度
国家级
图书自主收纳车
负责人李--
指导教师任--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目为减轻图书管理员负担，设计了一款底盘、机械臂、图书分类舱一体化的智能搬运设备，它可以在图书馆...
机17 2023 年度
校级
水上固废搜索收集机器人
负责人李--
指导教师郁--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
垃圾对环境的伤害有很大的潜在性和危险性，随着污染的严重，对生态有重大的危险。通过设计水上固废搜索及...
机25 2023 年度
校级
基于Stewart和机械臂的串并联机器人系统研究
负责人冯--
指导教师冯--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
基于当前市面上传统机械臂不能最大程度上满足精度高、速度快、工作空间大的需求，针对这些痛点，我们进行...
机07 2022 年度
省级
基于opencv的水下管道巡检及应急处理机器人
负责人齐--
指导教师高--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
随着我国社会的不断发展，基础设施的建设与维护显得日趋重要。水下管道作为基础设施中极为重要的一环自然...
机08 2022 年度
省级
往复推进可调式双刷清扫机器人
负责人冯--
指导教师陈--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目主要针对于集中使用光伏面板的干旱地区的光伏面板清扫机器人开展研究，目的是解决如今在光伏面板清...
机10 2022 年度
校级
桥梁智能除锈机器人
负责人孔--
指导教师廖--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
本项目采用机电一体化技术，利用仿生学原理使机器人实现在钢架桥上的攀爬及除锈工作，降低桥梁养护人工成...
— 2021 年度
国家级
基于ROS框架的视觉物流搬运机器人
负责人张--
指导教师郁--、任--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
近几年来在电商行业如日中天的当下，越来越的的快递包裹需要人力来分类，搬运，很难提高效率。并且码头，...
— 2021 年度
校级
基于单片机的商业皮影机器人
负责人苏--
指导教师廖--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
随着人民日益发展的生活水平和物质生活，人们对精神生活的追求更上一层。因为传统艺术随着时间的推移越发...
— 2021 年度
省级
校园智能巡检小车
负责人王--
指导教师高--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
随着人工智能技术的飞速发展，机器人辅助甚至代替人类去完成某些重复性高、危险系数高、费钱费时效率低的...
— 2021 年度
省级
基于OpenCV的水下管道巡检机器人
负责人张--
指导教师孙--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
随着我国社会的不断发展，国力不断增强，基础设施的建设与维护显得日趋重要。其中，水下管道的检测与维护...
— 2021 年度
省级
基于NACA23018的陆空两用无人机
负责人马--
指导教师尉--、陈--
项目类型创新训练项目
题目方向智能机器人与装备
随着航拍、航运等需求的增长，无人机成为了科研人员以及相关企业部门的研究热点。为了丰富四轴无人机的运...