深度强化学习驱动的多机器人导航与协同控制方法研究

项目简介

本项目面向多机器人协同执行复杂任务的实际需求,研究基于深度强化学习的多机器人导航与协同控制方法。针对多机器人在动态环境中面临的路径冲突、通信受限、局部观测不完整、协同效率低和避障困难等问题,拟构建基于多智能体强化学习的分布式导航与协同决策框架。项目结合环境感知、路径规划、队形保持和协同避障等关键技术,提升多机器人系统在复杂场景中的自主导航能力、任务协作能力和运行稳定性。研究成果可为仓储物流、智能巡检、灾害救援和柔性制造等场景提供技术支撑。