导磁曲面焊缝打磨机器人

项目简介

针对大型轮船、风电塔筒、石油化工储罐等焊缝打磨需求，本项目将爬壁机器人技术和焊缝打磨技术融合，设计一款高适应磁吸附轮式打磨爬壁机器人，系统深入地对爬壁机器人的结构参数、永磁吸附力解析、高效焊缝打磨技术方案及实现方法等关键技术进行研究，研制能适应导磁曲面的打磨爬壁机器人，对轮船、风电塔筒、石油化工储罐等领域的智能化发展有着重要意义。