基于深度强化学习的多无人车柔性搬运矩阵系统

项目简介

本项目聚焦于运用多智能体深度强化学习技术，通过调节多车之间的相互距离实现联动多车工装下的多种承载模式，也可以单车单独承载。自动识别物品种类，通过算法调度多个小车协作搬运，减少了单辆小车的运载负担，多小车联合搬运扩展了小车的运载能力和场景，采用柔性调度策略，具备强环境适应性和抗干扰能力。具备故障容错与环境自适应能力，使无人车具备故障容错与环境自适应能力，为智慧物流提供创新性技术范式。