省级
创新训练项目
2026 年立项
面向多材质、变曲率壁面及障碍地形过渡复杂壁面作业的负压式爬壁机器人
| 校内编号 | 机械38 |
|---|---|
| 项目编号 | S202610107123 |
| 负责人 | 罗志强（20241161） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 贾舒涵/20242096,刘奕瑄/20253280,何小薇/20231724 |
| 指导教师 | 马文勇,姜泽（教授,讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目聚焦高空高危壁面作业痛点,具备多材质适配（吸附混凝土/金属/玻璃等）、变曲率自适应（贴合内凹/外凸曲面）及障碍地形安全过渡三大核心能力。其中,障碍地形安全过渡创新使用六轴机械臂主动重心调节策略,攻克阴角、阳角及焊缝等障碍地形过渡吸附失效难题。 已申请2项发明专利,产品面向工业检测、建筑维护等场景,可稳定吸附多种材质壁面、自适应变曲率曲面并安全通过障碍地形,提供高效智能的高空自动化解决方案。