校级
创新训练项目
2026 年立项
多自由度柔性可控仿生扑翼式飞行器
| 校内编号 | 机械56 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107290 |
| 负责人 | 宋浩旗（20241203） |
| 参与人数 | 3 人 |
| 其他成员 | 白昕晔/20242380,黄博岩20241114,邓坤/20251028 |
| 指导教师 | 国婧倩（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目研究仿生扑翼式飞行器,以高性能仿生蝴蝶为例。作品融合仿生学、柔性机构与智能控制技术,高度还原蝴蝶的形体外观、低频扑翼及柔性变形,通过独特巧妙的机械结构实现振翅与立翅合拢双模式。采用碳纤维骨架与PET薄膜翅翼,前后翅柔性连接,并利用有限元分析软件对模型的合理性进行了验证。搭载STM32主控、磁编码器及ELRS通信系统,支持远程控制。产品可广泛应用于生态监测、文旅展示及灾害救援等场景,兼具技术创新性与社会应用价值。