多智能体深度强化学习驱动的AGV模块化物流协同搬运系统

项目简介

针对传统集中式调度在超大规模AGV集群搬运中面临的单点故障风险高、动态响应慢、求解维度爆炸三大瓶颈,本项目创新性地构建去中心化的自组织协同架构。每台AGV作为独立智能体,基于深度强化学习算法,仅通过观测局部环境即可自主完成动态任务分配、无冲突路径规划及多机协同搬运决策。系统具备自适应、即插即用的特征,可实现千台级AGV集群在复杂动态场景下的高效协同作业,为智能制造与智慧物流提供新一代分布式集群控制方案。