校级
创新训练项目
2026 年立项
多智能体深度强化学习驱动的AGV模块化物流协同搬运系统
| 校内编号 | 机械88 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107322 |
| 负责人 | 王-- |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 成员信息已隐藏 |
| 指导教师 | 范-- |
| 专业类代码 | 机械类（0802） |
项目简介
针对传统集中式调度在超大规模AGV集群搬运中面临的单点故障风险高、动态响应慢、求解维度爆炸三大瓶颈,本项目创新性地构建去中心化的自组织协同架构。每台AGV作为独立智能体,基于深度强化学习算法,仅通过观测局部环境即可自主完成动态任务分配、无冲突路径规划及多机协同搬运决策。系统具备自适应、即插即用的特征,可实现千台级AGV集群在复杂动态场景下的高效协同作业,为智能制造与智慧物流提供新一代分布式集群控制方案。