省级
创新训练项目
2026 年立项
基于人工智能体技术的巡检机器人自升级策略研究
| 校内编号 | 机械21 |
|---|---|
| 项目编号 | S202610107106 |
| 负责人 | 闫天昊（20241820） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 王文博/20241820,王嘉浩/20230802,申正/20230804,于泳超/20230801 |
| 指导教师 | 刘永强（教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目聚焦巡检机器人算法固化、难以自主优化、误检频发等问题,研究基于人工智能体技术的机器人自升级策略。依托大模型搭建智能决策中枢,赋予巡检设备自主自检能力,构建闭环学习迭代体系。设备日常巡检完成缺陷识别后,通过智能体自主核验结果,依托正反馈固化精准识别能力,结合少量人工干预修正误判数据,实现在线自主学习与动态升级。