校级
创新训练项目
2026 年立项
全镜管家·漫游者—全屋光滑表面自护理机器人
| 校内编号 | 机械73 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107307 |
| 负责人 | 张-- |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 成员信息已隐藏 |
| 指导教师 | 姜-- |
| 专业类代码 | 机械类（0802） |
项目简介
本项目研发全镜管家・漫游者——全屋光滑表面自护理机器人。创新突破单电机全域驱动技术,集成棘轮与曲柄滑块,仅1台电机实现转向、伸缩与双足吸附,驱动复杂度降低60%。采用五级剪叉机构,伸缩比1:5.4,清洁效率达1.5㎡/min,覆盖效率提升3.2倍。核心部件国产率90%,量产成本控制在1000元,性价比突出。经SolidWorks建模、ANSYS仿真与STM32控制验证,具备四重安全冗余,契合智能家居与中国制造政策导向,市场潜力广阔。