校级 创新训练项目 2026 年立项

便携式电动高空苹果采摘机械臂研发

校内编号机械91
项目编号202610107325
负责人刘松铵(20240141)
参与人数5 人
其他成员葛小珂/20241284,刘嘉诚/20241308,贾璇/20243109,张子翔/20241286
指导教师李俊杰(讲师)
专业类代码0802
项目简介

当前中小型果园采摘高处苹果时,果农需攀爬梯子或踮脚够取,存在安全风险且效率低。市场上现有采摘设备多为大型机械或纯手动工具。本项目聚焦“轻量化和电动辅助”,设计一款适合单人操作的便携式机械臂实现“伸高-抓取-摘果”,解决高处采摘痛点,为小果园提供实用工具。