往年立项项目展示

共 346 项
机械25 2026 年度
省级
"净渊"——基于视觉识别的水下垃圾智能回收仿生装置
负责人席上喆（20244545）
指导教师曹京亚 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对城市景观水域、养殖池塘和小型河道中水下小型垃圾（塑料碎片、烟蓄、瓶盖、废弃渔网等）难以被...
机械26 2026 年度
省级
轨巡农匠-温室作物全周期自主巡检与生长检测机器人
负责人王新然（20241411）
指导教师刘文朋 讲师
项目类型创新训练项目
为解决传统农田人工巡检效率低、劳动强度大、环境受限等问题,本项目设计一款自主巡检农用机器人。本机器...
机械27 2026 年度
省级
面向铁路机车的氨裂解制氢—燃料电池/氨氢内燃机双动力系统设计与仿真优化
负责人蔡欣园（20241514）
指导教师刘斌 讲师
项目类型创新训练项目
本项目面向非电气化铁路及调车机车低碳改造,构建“液氨储存—余热裂解制氢—燃料电池基载—氨氢内燃机调...
机械28 2026 年度
省级
基于深度学习的高速动车组轮对轴承智能诊断系统研发
负责人王知润（20243945）
指导教师赵靖 讲师
项目类型创新训练项目
轴承是高速列车走行系统的核心部件,长期在高转速、交变载荷下运行,早期故障直接影响行车安全。当前以人...
机械29 2026 年度
省级
基于氯化镁的相变储能材料的制备及其在超低温领域的应用
负责人冯昱畅（20241456）
指导教师赵学敏 讲师
项目类型创新训练项目
低温相变材料是一种极具潜力的前沿功能材料,在全球能源结构转型与“双碳”战略深入推进的宏观背景下,高...
机械30 2026 年度
省级
面向非结构化环境的自适应认知协作机器人系统
负责人耿彬焱（20241143）
指导教师曹京亚 讲师
项目类型创新训练项目
本项目研制面向非结构化环境的自适应认知协作机器人系统。以STM32嵌入式平台与上位机为硬件基座,融...
机械31 2026 年度
省级
深度强化学习驱动的多机器人导航与协同控制方法研究
负责人罗子逸（20241022）
指导教师曾祥端 讲师
项目类型创新训练项目
本项目面向多机器人协同执行复杂任务的实际需求,研究基于深度强化学习的多机器人导航与协同控制方法。针...
机械32 2026 年度
省级
基于扩展卡尔曼滤波视觉识别预测和超极电容功率控制的自动全向动力机器人
负责人刘艺为（20241162）
指导教师任彬 教授
项目类型创新训练项目
本项目设计的扩展卡尔曼滤波算法与超级电容功率控制系统的自动全向动力机器人基于全向轮底盘搭建。其中,...
机械33 2026 年度
省级
基于极端算力密度的AI芯片热管理装备与智能系统设计
负责人吕景尚（20241459）
指导教师王晨、折晓会 讲师,教授
项目类型创新训练项目
本项目面向AI芯片极端算力密度下短时功率迅速拔高导致的散热难题,开展材料—部件—系统协同热管理研究...
机械34 2026 年度
省级
火眼金睛•空中先锋--面向高层建筑火灾的无人机智能侦察与决策辅助系统
负责人石崇贺（20240018）
指导教师邓飞跃 副教授
项目类型创业训练项目
本项目立足于高层建筑室内火灾救援场景。传统人工侦察难以克服浓烟遮蔽与无导航信号难题。研究团队研发一...
机械35 2026 年度
省级
基于光流信息与视觉伺服的变构型闭环火控空中机器人
负责人孙宇航（20241103）
指导教师赵增旭 讲师
项目类型创新训练项目
本项目设计了一款可折叠收纳、具备自主防卫能力的便携式空中机器人,专为边境、密林等人员难以涉足的高危...
机械36 2026 年度
省级
面向果蔬冷链的复合相变蓄冷材料开发与性能优化
负责人李雅楠（20241482）
指导教师赵学敏 讲师
项目类型创新训练项目
本项目以六水合氯化钙为基体,制备适用于冷链运输的复合相变蓄冷材料。通过添加尿素、氯化铵调控相变温度...
机械37 2026 年度
省级
面向电气设备的多模态状态评估智能巡检机器人
负责人祁子文（20241327）
指导教师张婉洁 副教授
项目类型创新训练项目
本项目拟研发面向电气设备的多模态状态评估智能巡检机器人,采用吊轨式设计,搭载升降臂、云台摄像头与多...
机械38 2026 年度
省级
面向多材质、变曲率壁面及障碍地形过渡复杂壁面作业的负压式爬壁机器人
负责人罗志强（20241161）
指导教师马文勇,姜泽 教授,讲师
项目类型创新训练项目
本项目聚焦高空高危壁面作业痛点,具备多材质适配（吸附混凝土/金属/玻璃等）、变曲率自适应（贴合内凹...
机械39 2026 年度
省级
自供电型铁路接触网覆冰清理与智能巡检一体化机器人
负责人王渤森（20251552）
指导教师田润良 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对覆冰除冰续航不足、作业安全性差以及常规巡检难度大、效率低等问题,搭载飞行模块,采用线路自...
机械40 2026 年度
省级
复杂未知环境下移动机器人导航及编队控制
负责人黄瓴翔（20241126）
指导教师曾祥端 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对复杂未知环境下移动机器人导航与编队的技术瓶颈,依托导师的智能机器人协同控制专项课题,聚焦...
机械41 2026 年度
省级
基于柔性针的经皮穿刺手术机器人结构设计及穿刺路径规划
负责人冯筱康（20241321）
指导教师王飞文 讲师
项目类型创新训练项目
柔性穿刺针能沿曲线避开血管、骨骼,但徒手操控精度低、易疲劳。本项目研发丝驱动柔性针穿刺机器人,利用...
机械42 2026 年度
省级
基于AI视觉研判的果园授粉施药无人机应用
负责人于志昆（20241332）
指导教师王咏梅 讲师
项目类型创新训练项目
本项目以基于AI视觉研判的果园授粉施药无人机应用研究为核心,深度融合机器视觉、深度学习图像分析与植...
机械43 2026 年度
省级
货运列车轴端多模式离合控制式能量回收装置
负责人卜浩然（20241408）
指导教师王瑞晨 教授
项目类型创新训练项目
本项目围绕货运列车轴端旋转机械能回收利用问题,提出一种多模式离合控制式车载能量回收装置及其控制方法...
机械44 2026 年度
省级
分布式驱动电动汽车的变刚度螺旋弹簧悬架设计与仿真验证
负责人汤涵铄（20240455）
指导教师冯桂珍,李韶华 教授,教授
项目类型创新训练项目
本项目针对分布式驱动电动汽车因轮毂电机导致簧下质量增加、车辆振动加剧的问题,设计一种基于变刚度螺旋...
机械45 2026 年度
省级
独立车轮轨道车辆智能感知及多电机协同控制系统设计
负责人邓金川（20251481）
指导教师王美琪 副教授
项目类型创新训练项目
独立轮对技术解耦了车辆左右车轮的旋转自由度,消除了轮轨间纵向蠕滑力,抑制了蛇形运动的发生,车辆的临...
机械46 2026 年度
省级
太阳能砂石储热-流化强化换热系统设计研发
负责人吴一喆（20241452）
指导教师王晨、折晓会 讲师,教授
项目类型创新训练项目
为实现太阳能稳定高效利用,本项目提出太阳能砂石储热-流化强化换热系统。以低成本、耐高温、不可燃且来...
机械47 2026 年度
省级
基于机器视觉与语音交互的智能厨房调料精准供给系统研发
负责人李昊达（20240291）
指导教师王伟 讲师
项目类型创新训练项目
针对传统厨房调料容器存储杂乱、取放不便、人工难以控制用量,以及现有智能调料设备功能单一等痛点,本项...
机械48 2026 年度
省级
家用净水器的零陈水设计
负责人于渤涵（20251135）
指导教师邢昭阳 讲师
项目类型创新训练项目
本项目研究家用净水器陈水问题的产生机理及其优化解决方案。传统无桶净水器在长时间待机后容易产生陈水,...