省级
创新训练项目
2026 年立项
"净渊"——基于视觉识别的水下垃圾智能回收仿生装置
| 校内编号 | 机械25 |
|---|---|
| 项目编号 | S202610107110 |
| 负责人 | 席上喆（20244545） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 张星宇/20241129,童茜蕊/20241151,马子勋/20240829 |
| 指导教师 | 曹京亚（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目针对城市景观水域、养殖池塘和小型河道中水下小型垃圾（塑料碎片、烟蓄、瓶盖、废弃渔网等）难以被传统打捞设备有效回收的痛点,在上一阶段“海瞳”仿生机械鱼水质监测项目的基础上,设计一款“净渊”水下垃圾智能回收仿生装置。装置搭载防水摄像头实现水下垃圾视觉识别,通过微型直流泵产生负压将目标垃圾吸入收集舱,经双层滤网实现垃圾与水分离后暂存于回收舱。外壳加装低功率超声波驱鱼模块,防止大型鱼类碰撞干扰。装置体积60cm×30cm×20cm,重量≤3kg,目标回收粒径5-50mm,为水域清洁提供智能化解决方案