省级
创新训练项目
2026 年立项
自供电型铁路接触网覆冰清理与智能巡检一体化机器人
| 校内编号 | 机械39 |
|---|---|
| 项目编号 | S202610107124 |
| 负责人 | 王渤森（20251552） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 付钰祺/20241234,王怀玉/20241237,杨博凯/20231446 |
| 指导教师 | 田润良（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目针对覆冰除冰续航不足、作业安全性差以及常规巡检难度大、效率低等问题,搭载飞行模块,采用线路自供电技术,搭配自适应除冰结构与一体化巡检模块,依托算法完成数据整理与状态反馈,实现装置能源自给,同步完成巡检与除冰作业。实现提前发现问题,快速反应解决问题数智化过程。