省级 创新训练项目 2026 年立项

自供电型铁路接触网覆冰清理与智能巡检一体化机器人

校内编号机械39
项目编号S202610107124
负责人王--
参与人数4 人
其他成员成员信息已隐藏
指导教师田--
专业类代码机械类(0802)
项目简介

本项目针对覆冰除冰续航不足、作业安全性差以及常规巡检难度大、效率低等问题,搭载飞行模块,采用线路自供电技术,搭配自适应除冰结构与一体化巡检模块,依托算法完成数据整理与状态反馈,实现装置能源自给,同步完成巡检与除冰作业。实现提前发现问题,快速反应解决问题数智化过程。