省级 创新训练项目 2026 年立项

基于AI视觉研判的果园授粉施药无人机应用

校内编号机械42
项目编号S202610107127
负责人于志昆(20241332)
参与人数3 人
其他成员刘函菲/20242170,刘聪智/20241386
指导教师王咏梅(讲师)
专业类代码0802
项目简介

本项目以基于AI视觉研判的果园授粉施药无人机应用研究为核心,深度融合机器视觉、深度学习图像分析与植保无人机变量喷施技术。依托高精度视觉感知与智能研判算法,自主辨识果树生长周期、病虫害类别及作业分区,智能匹配适配药剂类型、授粉作业需求与精细化喷洒剂量。项目将AI视觉分析程序、嵌入式智能控制与植保无人机飞行平台深度耦合,突破传统人工操控、全域粗放施药的作业短板,以轻量化、低成本技术方案,实现果园授粉施药全流程自主化、精准化、绿色智能化植保作业。