往年立项项目展示

共 346 项
机械49 2026 年度
省级
基于STM32和人工智能的应急医疗一体化辅助机
负责人韩宇捷（20241276）
指导教师王宝森 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对医疗行业急诊人力短缺、药品管理疏漏、现有设备功能单一的痛点,研发多功能智能医疗辅助设备。...
机械50 2026 年度
校级
AI赋能移动相变热源多源感知与智能充放热控制系统研究
负责人霍睿豪（20231118）
指导教师王晨,韩鹏 讲师,教授
项目类型创新训练项目
本项目面向极端供暖工况下移动相变热源热状态难识别、充放热依赖人工经验、热输出稳定性不足等问题,开展...
机械51 2026 年度
校级
大型电站门架式光伏面板清洁机器人
负责人付则淋（20230335）
指导教师陈伟 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对大型地面光伏电站复杂地形作业难、人工清洁效率低、成本高、安全风险大等痛点,研发门架式无轨...
机械52 2026 年度
校级
全自动生菜杂质剥离与深度洁净化集成作业一体机
负责人刘耀谦（20241930）
指导教师王咏梅,王伟 讲师,讲师
项目类型创新训练项目
生菜洁净化一体机是面向净菜加工的智能化设备,集成去泥沙、黄叶、去根、消毒、清洗、干燥、打包称重等功...
机械53 2026 年度
校级
微波辅助水热合成磷酸铝分子筛的制备工艺研究
负责人刘真（20241541）
指导教师赵学敏 讲师
项目类型创新训练项目
本项目聚焦磷酸铝分子筛制备技术。以溴盐为离子液体,异丙醇铝为铝源,磷酸为磷源,氟化铵为矿化剂,采用...
机械54 2026 年度
校级
书栖智理者一多算法融合的全自主导航智能图书整理机器人
负责人姚劭航（20250960）
指导教师王海花 副教授
项目类型创新训练项目
本项目针对图书收纳繁琐低效问题,设计一款智能图书收纳机器人。机器人基于ROS系统开发,融合Move...
机械55 2026 年度
校级
振动能量采集系统及在磁悬浮列车应用
负责人解一轩（20241410）
指导教师张明亮 讲师
项目类型创新训练项目
本项目以振动能量采集系统及在磁浮列车应用为研究主题,对电‑磁‑力特性建模、轨道不平顺激励下列车振动...
机械56 2026 年度
校级
多自由度柔性可控仿生扑翼式飞行器
负责人宋浩旗（20241203）
指导教师国婧倩 讲师
项目类型创新训练项目
本项目研究仿生扑翼式飞行器,以高性能仿生蝴蝶为例。作品融合仿生学、柔性机构与智能控制技术,高度还原...
机械57 2026 年度
校级
可移动式风光驱动与空气汲水智能灌苗装置
负责人李石磊（20241296）
指导教师韩飞 副教授
项目类型创新训练项目
本产品针对植树造林区灌溉难、造林成活率低的难题,研发一款风光互补双驱动内外双层空气取水灌溉装置。装...
机械58 2026 年度
校级
基于智能路径行走的高速公路绿篱修剪机器人
负责人刘旭（20241016）
指导教师刁昊 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对高速公路中央及两侧分隔带绿篱修剪作业中存在的自动化程度低、效率低、安全风险高等问题,研制...
机械59 2026 年度
校级
面向轨道装备的实测应力全流程智能处理系统
负责人苏传泽（20241240）
指导教师李俊杰 讲师
项目类型创新训练项目
针对轨道装备车体、构架、轮对等关键构件现场实测应力数据噪声大、异常值多、格式杂乱、人工处理效率低、...
机械60 2026 年度
校级
护侨先锋——面向桥梁缆索的多模态融合检测与智能巡检系统
负责人徐青松（20233672）
指导教师马帅,王雪玮 讲师,副教授
项目类型创新训练项目
本项目面向我国大跨径桥梁缆索健康检测与运维管理需求,针对人工检测效率低、高空作业风险高、漏检率超2...
机械61 2026 年度
校级
可越障双摇臂履带轨边智能检测机器人
负责人郭镓宁（20250316）
指导教师范冬雨 讲师
项目类型创新训练项目
本项目研发一种模块化轨边检测车：底盘采用越障双摇臂履带,可加装磁吸附辅助轮以保障湿滑轨面行驶；搭载...
机械62 2026 年度
校级
基于Solidworks与ADAMS的铁道车辆建模及动态仿真实现
负责人杨弘涵（20241331）
指导教师赵义伟 讲师
项目类型创新训练项目
为突破传统车辆动力学仿真专业软件在建模仿真过程中所遇到的瓶颈,如刚柔耦合建模困难、运行效率低以及更...
机械63 2026 年度
校级
基于工业相机与线激光技术的智能钢轨轮廓识别系统
负责人李耀（20241019）
指导教师王美琪 副教授
项目类型创新训练项目
本项目旨在开发一套基于视觉的钢轨廓形识别系统,通过工业相机和线激光器采集钢轨图像,并结合图像处理与...
机械64 2026 年度
校级
铁路站台钢立柱智能爬壁清洁机器人研发
负责人闫汉俊（20241313）
指导教师王伟 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对铁路站台钢立柱人工清洁作业高空风险大、劳动强度高、作业效率低且人工易触碰安全隐患等行业痛...
机械65 2026 年度
校级
基于红外精准对接与智能导航的多模式抓取柔性物流自主搬运分拣机器人研究
负责人孙岚鹏（20231357）
指导教师王培桐 讲师
项目类型创新训练项目
随着物流与制造业自动化需求快速提升,传统人工搬运分拣效率低、成本高,现有自动化设备体型庞大、适应性...
机械66 2026 年度
校级
多场景草坪修剪机器人总体设计
负责人张钊源（20241246）
指导教师赵义伟 讲师
项目类型创新训练项目
随着智慧城市与智能家居理念的普及,传统人工草坪养护方式正面临效率低、成本高及劳动强度大的挑战。现有...
机械67 2026 年度
校级
家用净水器的降噪外壳设计
负责人冯绍桓（20251046）
指导教师邢昭阳 讲师
项目类型创新训练项目
本项目拟设计家用净水器专用降噪外壳,针对设备运行水泵震动、水流产生的噪音问题,选用隔音吸音材料,优...
机械68 2026 年度
校级
小型无人机的室内定点悬停与循迹飞行控制系统
负责人王方旭（20241065）
指导教师苏康 副教授
项目类型创新训练项目
无人机作为低空智能飞行器,在室内巡检、物资运送、智能巡航等领域具备广泛应用前景,飞行稳定控制与自主...
机械69 2026 年度
校级
冰澜汇泽—基于UGV技术的净水供应与融雪灌溉一体化电驱清洁车
负责人翟少华（20241116）
指导教师郁洋 讲师
项目类型创新训练项目
本项目设计一款基于UGV技术的电驱冰雪清洁车及其双用雪系统,集成扫雪滚刷、曲柄碎冰机构、压力履带收...
机械70 2026 年度
校级
隧途明鉴——基于车载多感融合的隧道病害智能诊析决策系统
负责人余彦蓉（20241359）
指导教师曹京亚 讲师
项目类型创新训练项目
本项目研发隧道病害智能检测与分析系统,以车体搭载的摄像头与多类传感器为前端感知终端,依托光电成像技...
机械71 2026 年度
校级
可变刚度软体爬行机器人设计与控制
负责人李子涵（20250975）
指导教师路新亮 讲师
项目类型创新训练项目
本项目设计一种气动驱动的仿生蠕动爬行软体机器人,模仿蚯蚓、尺蠖等生物的蠕动运动机理。机器人主体采用...
机械72 2026 年度
校级
分布式驱动电动汽车变刚度悬架构型与控制
负责人姜博远（20241404）
指导教师冯桂珍 教授
项目类型创新训练项目
轮毂电机直接装于轮内会显著增大簧下质量,导致轮胎接地性变差、车身跳动加剧,同时侵占轮内空间,限制传...