省级
创新训练项目
2026 年立项
基于光流信息与视觉伺服的变构型闭环火控空中机器人
| 校内编号 | 机械35 |
|---|---|
| 项目编号 | S202610107120 |
| 负责人 | 孙宇航（20241103） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 任乾/20251256,蒿旭超/20251431,刘子儒/20253377 |
| 指导教师 | 赵增旭（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目设计了一款可折叠收纳、具备自主防卫能力的便携式空中机器人,专为边境、密林等人员难以涉足的高危区域而生。折叠后可单兵背负携带,抵达即展开部署；通过光流与视觉里程计融合,实现在无GPS拒止环境下的稳定悬停与自主导航；并构建视觉伺服闭环火控链路,能对可疑目标完成搜索、锁定与精确处置。该项目融合便携化结构、拒止环境定位与主动防卫闭环三大创新,为危险区域无人化防卫提供了新解决方案。