基于扩展卡尔曼滤波视觉识别预测和超极电容功率控制的自动全向动力机器人

项目简介

本项目设计的扩展卡尔曼滤波算法与超级电容功率控制系统的自动全向动力机器人基于全向轮底盘搭建。其中,扩展卡尔曼滤波算法可实时解算动态环境中障碍物的位置、速度及加速度等运动状态,有效提升机器人的环境感知能力与路径规划精度；超级电容功率控制系统能够实现能量高效存储与瞬时释放,显著强化机器人的动力响应与运行稳定性。依托全向轮底盘灵活的全方位运动优势,搭配算法与电控系统的协同加持,该机器人可适配工业自动化、应急救援、智能农业等多元场景,具备复杂环境适配能力与高精度作业执行能力。