省级 创新训练项目 2026 年立项

轨巡农匠-温室作物全周期自主巡检与生长检测机器人

校内编号机械26
项目编号S202610107111
负责人王新然(20241411)
参与人数5 人
其他成员童畅/20241153,张畅/20243777,代俊硕/20241409,史靖欣/20253885
指导教师刘文朋(讲师)
专业类代码0802
项目简介

为解决传统农田人工巡检效率低、劳动强度大、环境受限等问题,本项目设计一款自主巡检农用机器人。本机器人可针对温室种植作物进行生长状态检测和环境数据采集。通过远程操控巡检机器人进行高效作业可取代人工巡检。机器人采用安全密封设计和自动化充电技术,保证在复杂环境下的可靠运行和充足的动力。机器人本体搭载多种传感器,实时采集现场的图像和温湿度等参数,借助深度学习算法对所上传的作物图像进行生长状态判断,为预测作物收获时间提供决策依据。