省级
创新训练项目
2026 年立项
面向电气设备的多模态状态评估智能巡检机器人
| 校内编号 | 机械37 |
|---|---|
| 项目编号 | S202610107122 |
| 负责人 | 祁子文（20241327） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 王子杰/20241324,张有琪/20241329,张祎贺/20241326,谷忠泽/20241325 |
| 指导教师 | 张婉洁（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目拟研发面向电气设备的多模态状态评估智能巡检机器人,采用吊轨式设计,搭载升降臂、云台摄像头与多模态感知模块,具备全局视野与精准监测能力。融合视觉、声学、红外等信息,构建设备健康度退化曲线,弥补纯视觉仅能识别晚期故障的不足。基于边缘计算实现低延迟决策,支持异常识别、自动跳闸、工单下发与应急联动,可替代人工完成无人工业环境巡检,提升电气设备运行安全与运维智能化水平。