往年立项项目展示

共 346 项
机械113 2026 年度
校级
智能化老年陪护机器人
负责人白龙涛（20241034）
指导教师苏珊 副教授
项目类型创新训练项目
项目围绕老年陪护核心需求,研发简易智能陪护机器人。硬件采用各类成熟功能模块,搭建传感采集、运动行走...
机械114 2026 年度
校级
集成式自动冲泡与即热饮水系统
负责人张晗琪（20251457）
指导教师赵增旭 讲师
项目类型创新训练项目
当前社会生活节奏不断加快,人们对便捷饮品制备与安全饮水需求日益提升, 传统手工冲泡耗时繁琐,难以满...
机械115 2026 年度
校级
既有高铁站冷热源优化方案的研究
负责人王启翰（20251113）
指导教师常冰 副教授
项目类型创新训练项目
本项目聚焦远离城区、采用地源热泵的既有高铁站,针对其空调能耗占比超50%、运行效果差的突出问题开展...
机械116 2026 年度
校级
基于视觉辅助的智能隧道病害检测修治一体化的液压机器人系统研制
负责人余佳晨（20241289）
指导教师冯杰 副教授
项目类型创新训练项目
针对目前我国大量隧道已经运行多年,较多隧道面临病害需要进行检测修治等问题,隧道开槽机器人机械结构优...
机械117 2026 年度
校级
基于S型试件的五轴机床加工缺陷溯源软件开发
负责人刘家麟（20251397）
指导教师王培桐 讲师
项目类型创新训练项目
本项目基于S型试件的五轴机床加工缺陷溯源软件开发.
机械118 2026 年度
校级
狭长建筑走廊双空气幕抑烟导流逃生装置研发
负责人张福备（20251136）
指导教师李佳兴 讲师
项目类型创新训练项目
本项目面向狭长建筑走廊,研发“双空气幕抑烟导流逃生装置”,旨在在火灾情况下有效控制烟气扩散、保障人...
机械119 2026 年度
校级
石家庄铁道大学机械工程学院文创产品设计
负责人赵昂（20241232）
指导教师王咏梅 讲师
项目类型创新训练项目
以校史、院史、学科特色为根本依据,实现： 1、文化有根：所有元素来自铁道精神与机械学科； 2、视觉...
机械12 2026 年度
国家级
面向有砟轨道的分布式起拨道自适应作业平台
负责人邵瀚硕（20241270）
指导教师路永捷,王建西 教授,教授
项目类型创新训练项目
针对有砟轨道养护作业中传统起拨道设备单机效率低、多机人工协同精度差、线形易畸变等长期痛点,本项目拟...
机械120 2026 年度
校级
融合计算机视觉与个性化推荐的智能衣橱管理平台设计与研发
负责人肖安鑫（20252171）
指导教师王培桐 讲师
项目类型创新训练项目
本项目研发一套融合计算机视觉、传感器技术和AI智能的智慧衣橱管理平台。利用摄像头与RFID识别衣物...
机械121 2026 年度
校级
基于下行姿态的无人机飞行模拟
负责人范振宇（20241223）
指导教师高振山 副教授
项目类型创新训练项目
通过对无人机的飞行数据的甄别和归类,能够实现无人机的飞行姿态的实时仿真演示
机械122 2026 年度
校级
基于尾气余热回收的车用氨裂解反应器设计
负责人裴琛斐（20251175）
指导教师王欣 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对车载氢能储运问题,设计了一款基于尾气余热回收的氨裂解制氢反应器。系统以液氨为储氢载体,通...
机械123 2026 年度
校级
智能化补偿控制功能的海上医疗平台稳定系统研制
负责人张梓辰（20241242）
指导教师张连朋 副教授
项目类型创新训练项目
针对目前海上运输作业过程中,对于人员的娱乐以及医疗救助等常见场景,受于海上环境影响的限值,受到了极...
机械13 2026 年度
省级
FAST-LIVO2多源异构感知及动态自瞄锁定的哨卫机器人
负责人葛佳承（20241111）
指导教师王海花 副教授
项目类型创新训练项目
本项目基于FAST-LIVO2多源融合框架,设计了一款全向移动巡逻机器人。通过激光雷达-视觉-IM...
机械14 2026 年度
省级
基于扩散感知网络的空地协同智能轨道巡检系统
负责人孙健鹏（20241194）
指导教师田润良 讲师
项目类型创新训练项目
针对传统铁路巡检装备部署慢、检测盲区多等问题,我们研发了基于扩散感知网络的空地协同铁路智能巡检系统...
机械15 2026 年度
省级
森瞳哨兵——基于林区消防的全天候侦察与预警无人机平台开发
负责人宋永振（20244161）
指导教师邓飞跃 副教授
项目类型创新训练项目
在森林防火任务中,火情早期预警的速度和准确率十分关键。该设备使用可见光与红外双光成像、RTK高精度...
机械16 2026 年度
省级
面向瞬态功率优化的并联腿机器人跳跃控制系统
负责人徐铜辰（20241044）
指导教师任彬 教授
项目类型创新训练项目
本项目针对并联轮腿机器人高性能跳跃动作的设计与控制,提出系统化跳跃控制方案,通过动力学建模与优化算...
机械17 2026 年度
省级
管道检测爬壁作业机器人
负责人吴超凡（20241338）
指导教师姜泽 讲师
项目类型创新训练项目
本项目研发了一款智能管道检测爬壁作业机器人,面向城市地下管网和输油管道壁面无损检测需求,以轮式移动...
机械18 2026 年度
省级
串联五连杆轮腿机器人自适应平衡与多姿态运动控制
负责人翟佳皓（20240906）
指导教师郁洋 讲师
项目类型创新训练项目
本项目相比于的四轮与四足机器人,串联式轮腿平衡机器人结合了轮式与腿式的优点,兼具轮式结构的高机动性...
机械19 2026 年度
省级
面向任务高效执行的家庭服务机器人多层次环境智能建模方法研究
负责人孙德博（20251041）
指导教师曾祥端 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对家庭移动机器人在开放、动态、非结构化的家庭环境中执行家政作业时,面临的导航安全性低、任务...
机械20 2026 年度
省级
基于改进DMPC算法的虚拟编组双向通信拓扑列车实验平台
负责人张涛（20240971）
指导教师王美琪 副教授
项目类型创新训练项目
在交通强国发展战略背景下,轨道交通的智能化需求日益提升。虚拟编组列车技术可将列车实时动态重组,提高...
机械21 2026 年度
省级
基于人工智能体技术的巡检机器人自升级策略研究
负责人闫天昊（20241820）
指导教师刘永强 教授
项目类型创新训练项目
本项目聚焦巡检机器人算法固化、难以自主优化、误检频发等问题,研究基于人工智能体技术的机器人自升级策...
机械22 2026 年度
省级
基于YOLOv8与多模态AI感知的全工序集成自动化活鱼前处理装置
负责人王高旭（20241206）
指导教师梁晓 副教授
项目类型创新训练项目
本项目研发基于YOLOv8与多模态AI感知的全工序集成自动化活鱼前处理装置,聚焦水产加工行业人工依...
机械23 2026 年度
省级
蛛行智检—铁路综合巡检微型机器人
负责人李泽豪（20241133）
指导教师田润良 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对现有轨道检测设备体积大、无人化程度低及难以适应道岔等复杂结构的问题,自主研发了一款铁路巡...
机械24 2026 年度
省级
基于双模态微观形貌特征的钢轨粗糙度智能感知系统
负责人安淇（20241330）
指导教师路永婕,王建西 教授,教授
项目类型创新训练项目
针对轮轨粘着与制动安全中钢轨粗糙度难以实现长距离、高效率测量的行业痛点,本项目研制了一种基于双模态...