火眼金睛•空中先锋--面向高层建筑火灾的无人机智能侦察与决策辅助系统

项目简介

本项目立足于高层建筑室内火灾救援场景。传统人工侦察难以克服浓烟遮蔽与无导航信号难题。研究团队研发一套多模态大模型（MultimodalLLM）驱动的智能无人机系统。指挥人员利用自然语言语音指令启动无人机。无人机依靠机载传感器在受限空间内自主避障巡航。机载设备实时构建高精度的室内环境地图。感知算法精准锁定火源、被困人员与现场危险品。地面工作站汇总多项前端感知数据。本地大模型自动生成火灾辅助决策报告。地面消防员结合决策报告进入火场实施搜救。这种空地协同机制改变了设备的孤立作业状态。整个系统实现了从数据采集到认知决策的完整闭环。项目成果有效提升了城市应急救援行动的安全性与智能化水平。