省级
创新训练项目
2026 年立项
面向非结构化环境的自适应认知协作机器人系统
| 校内编号 | 机械30 |
|---|---|
| 项目编号 | S202610107115 |
| 负责人 | 耿彬焱（20241143） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 常宏达/20241130,殷世霖/20251464,王建宇/20241358,冯涵熙/20241139 |
| 指导教师 | 曹京亚（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目研制面向非结构化环境的自适应认知协作机器人系统。以STM32嵌入式平台与上位机为硬件基座,融合工业视觉与深度感知,构建"视觉认知-智能决策-柔顺执行"闭环。基于深度学习与大语言模型,实现目标自主识别、位姿估计与智能抓取。旨在探索认知计算与柔性机械臂控制的深度融合,为中小企业提供低成本智能化升级方案。