通知公告 模板下载 往年项目 数据统计 方向分析
当前题目方向：控制与感知技术（163 项） 清除方向筛选
机械23 2026 年度
省级
蛛行智检—铁路综合巡检微型机器人
负责人李--
指导教师田--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对现有轨道检测设备体积大、无人化程度低及难以适应道岔等复杂结构的问题,自主研发了一款铁路巡...
机械25 2026 年度
省级
"净渊"——基于视觉识别的水下垃圾智能回收仿生装置
负责人席--
指导教师曹--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对城市景观水域、养殖池塘和小型河道中水下小型垃圾（塑料碎片、烟蓄、瓶盖、废弃渔网等）难以被...
机械26 2026 年度
省级
轨巡农匠-温室作物全周期自主巡检与生长检测机器人
负责人王--
指导教师刘--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
为解决传统农田人工巡检效率低、劳动强度大、环境受限等问题,本项目设计一款自主巡检农用机器人。本机器...
机械30 2026 年度
省级
面向非结构化环境的自适应认知协作机器人系统
负责人耿--
指导教师曹--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目研制面向非结构化环境的自适应认知协作机器人系统。以STM32嵌入式平台与上位机为硬件基座,融...
机械32 2026 年度
省级
基于扩展卡尔曼滤波视觉识别预测和超极电容功率控制的自动全向动力机器人
负责人刘--
指导教师任--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目设计的扩展卡尔曼滤波算法与超级电容功率控制系统的自动全向动力机器人基于全向轮底盘搭建。其中,...
机械33 2026 年度
省级
基于极端算力密度的AI芯片热管理装备与智能系统设计
负责人吕--
指导教师王--、折--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目面向AI芯片极端算力密度下短时功率迅速拔高导致的散热难题,开展材料—部件—系统协同热管理研究...
机械34 2026 年度
省级
火眼金睛•空中先锋--面向高层建筑火灾的无人机智能侦察与决策辅助系统
负责人石--
指导教师邓--
项目类型创业训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目立足于高层建筑室内火灾救援场景。传统人工侦察难以克服浓烟遮蔽与无导航信号难题。研究团队研发一...
机械35 2026 年度
省级
基于光流信息与视觉伺服的变构型闭环火控空中机器人
负责人孙--
指导教师赵--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目设计了一款可折叠收纳、具备自主防卫能力的便携式空中机器人,专为边境、密林等人员难以涉足的高危...
机械37 2026 年度
省级
面向电气设备的多模态状态评估智能巡检机器人
负责人祁--
指导教师张--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目拟研发面向电气设备的多模态状态评估智能巡检机器人,采用吊轨式设计,搭载升降臂、云台摄像头与多...
机械40 2026 年度
省级
复杂未知环境下移动机器人导航及编队控制
负责人黄--
指导教师曾--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对复杂未知环境下移动机器人导航与编队的技术瓶颈,依托导师的智能机器人协同控制专项课题,聚焦...
机械41 2026 年度
省级
基于柔性针的经皮穿刺手术机器人结构设计及穿刺路径规划
负责人冯--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
柔性穿刺针能沿曲线避开血管、骨骼,但徒手操控精度低、易疲劳。本项目研发丝驱动柔性针穿刺机器人,利用...
机械42 2026 年度
省级
基于AI视觉研判的果园授粉施药无人机应用
负责人于--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目以基于AI视觉研判的果园授粉施药无人机应用研究为核心,深度融合机器视觉、深度学习图像分析与植...
机械46 2026 年度
省级
太阳能砂石储热-流化强化换热系统设计研发
负责人吴--
指导教师王--、折--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
为实现太阳能稳定高效利用,本项目提出太阳能砂石储热-流化强化换热系统。以低成本、耐高温、不可燃且来...
机械47 2026 年度
省级
基于机器视觉与语音交互的智能厨房调料精准供给系统研发
负责人李--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对传统厨房调料容器存储杂乱、取放不便、人工难以控制用量,以及现有智能调料设备功能单一等痛点,本项...
机械48 2026 年度
省级
家用净水器的零陈水设计
负责人于--
指导教师邢--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目研究家用净水器陈水问题的产生机理及其优化解决方案。传统无桶净水器在长时间待机后容易产生陈水,...
机械50 2026 年度
校级
AI赋能移动相变热源多源感知与智能充放热控制系统研究
负责人霍--
指导教师王--、韩--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目面向极端供暖工况下移动相变热源热状态难识别、充放热依赖人工经验、热输出稳定性不足等问题,开展...
机械51 2026 年度
校级
大型电站门架式光伏面板清洁机器人
负责人付--
指导教师陈--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对大型地面光伏电站复杂地形作业难、人工清洁效率低、成本高、安全风险大等痛点,研发门架式无轨...
机械52 2026 年度
校级
全自动生菜杂质剥离与深度洁净化集成作业一体机
负责人刘--
指导教师王--、王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
生菜洁净化一体机是面向净菜加工的智能化设备,集成去泥沙、黄叶、去根、消毒、清洗、干燥、打包称重等功...
机械54 2026 年度
校级
书栖智理者一多算法融合的全自主导航智能图书整理机器人
负责人姚--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对图书收纳繁琐低效问题,设计一款智能图书收纳机器人。机器人基于ROS系统开发,融合Move...
机械58 2026 年度
校级
基于智能路径行走的高速公路绿篱修剪机器人
负责人刘--
指导教师刁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对高速公路中央及两侧分隔带绿篱修剪作业中存在的自动化程度低、效率低、安全风险高等问题,研制...
机械60 2026 年度
校级
护侨先锋——面向桥梁缆索的多模态融合检测与智能巡检系统
负责人徐--
指导教师马--、王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目面向我国大跨径桥梁缆索健康检测与运维管理需求,针对人工检测效率低、高空作业风险高、漏检率超2...
机械61 2026 年度
校级
可越障双摇臂履带轨边智能检测机器人
负责人郭--
指导教师范--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目研发一种模块化轨边检测车：底盘采用越障双摇臂履带,可加装磁吸附辅助轮以保障湿滑轨面行驶；搭载...
机械63 2026 年度
校级
基于工业相机与线激光技术的智能钢轨轮廓识别系统
负责人李--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目旨在开发一套基于视觉的钢轨廓形识别系统,通过工业相机和线激光器采集钢轨图像,并结合图像处理与...
机械66 2026 年度
校级
多场景草坪修剪机器人总体设计
负责人张--
指导教师赵--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
随着智慧城市与智能家居理念的普及,传统人工草坪养护方式正面临效率低、成本高及劳动强度大的挑战。现有...