多场景草坪修剪机器人总体设计

项目简介

随着智慧城市与智能家居理念的普及,传统人工草坪养护方式正面临效率低、成本高及劳动强度大的挑战。现有商用草坪机器人多局限于家庭平整草地,难以应对公园、校园、足球场等复杂环境下的坡地、沟壑及不平整地形。本项目旨在设计并实现一款具备多场景地形自适应能力的智能草坪修剪机器人,以解决非结构化环境下的自主作业难题。在机械系统设计方面,突破传统轮式底盘局限,拟采用全向移动底盘（如独立悬架轮组）,配合机身姿态调节机构,确保机器人在坡地及坑洼地面的附着力与越障能力；切割系统将设计为高度可调的浮动刀盘,以适应地面起伏并保持修剪高度一致。在智能控制系统方面,项目将构建基于视觉传感的避障方案与路径规划,实现障碍物识别与紧急避障。