蛛行智检—铁路综合巡检微型机器人

项目简介

本项目针对现有轨道检测设备体积大、无人化程度低及难以适应道岔等复杂结构的问题,自主研发了一款铁路巡检微型机器人。该机器人采用小型轻量化结构与六足仿生设计,可灵活通过道岔并实现自动换轨；融合振动信号与全域视觉检测技术,高效识别轨道不平顺及表面损伤,具备主动定位报警、无线传输与自主运行能力。项目突破了传统设备局限,提升了检测智能化与运维效率,为轨道交通安全与智能运维提供创新路径。