校级
创新训练项目
2026 年立项
可越障双摇臂履带轨边智能检测机器人
| 校内编号 | 机械61 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107295 |
| 负责人 | 郭镓宁（20250316） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 白鹤卿/20251073,冯迪/20252721,蹇鸿捷/20250394,卞皓宁/20231451 |
| 指导教师 | 范冬雨（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目研发一种模块化轨边检测车：底盘采用越障双摇臂履带,可加装磁吸附辅助轮以保障湿滑轨面行驶；搭载可拆卸六自由度机械臂,通过快换接口自动切换清洁刷、喷涂标记笔等末端执行器；采用高光谱相机识别微小裂纹。同时,利用SLAM建图与深度强化学习自动适应路线,并进一步优化YOLO算法模型,借助合成数据提升算法泛化能力；车身集成本地存储模块,避免通信中断造成数据丢失,有效提高故障识别精度与作业可靠性。