校级
创新训练项目
2026 年立项
护侨先锋——面向桥梁缆索的多模态融合检测与智能巡检系统
| 校内编号 | 机械60 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107294 |
| 负责人 | 徐青松（20233672） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 邓远涛/20231449,吴艺轩/20242495,祖子淇/20242406,荣浩晔/20250906 |
| 指导教师 | 马帅,王雪玮（讲师,副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目面向我国大跨径桥梁缆索健康检测与运维管理需求,针对人工检测效率低、高空作业风险高、漏检率超20%、寿命预测误差超30%等行业痛点,设计研发了一套“缺陷检测—三维建模—寿命预测”三级技术架构的智能巡检系统。系统以自适应缆索巡检机器人为载体,融合PaddleX-YOLO缺陷检测、AI辅助被动式三维重建与LSTM寿命预测算法,实现缆索内外部缺陷同步检测、毫米级建模与剩余寿命精准评估,检测效率较人工提升100倍以上。