通知公告 模板下载 往年项目 数据统计 方向分析
当前题目方向：控制与感知技术（163 项） 清除方向筛选
机械68 2026 年度
校级
小型无人机的室内定点悬停与循迹飞行控制系统
负责人王--
指导教师苏--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
无人机作为低空智能飞行器,在室内巡检、物资运送、智能巡航等领域具备广泛应用前景,飞行稳定控制与自主...
机械69 2026 年度
校级
冰澜汇泽—基于UGV技术的净水供应与融雪灌溉一体化电驱清洁车
负责人翟--
指导教师郁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目设计一款基于UGV技术的电驱冰雪清洁车及其双用雪系统,集成扫雪滚刷、曲柄碎冰机构、压力履带收...
机械70 2026 年度
校级
隧途明鉴——基于车载多感融合的隧道病害智能诊析决策系统
负责人余--
指导教师曹--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目研发隧道病害智能检测与分析系统,以车体搭载的摄像头与多类传感器为前端感知终端,依托光电成像技...
机械77 2026 年度
校级
基于数值模拟技术的汽车内部气流组织优化及装置研发
负责人连--
指导教师李--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对当前汽车空调直吹不适、暴晒后高温异味、新能源汽车热管理欠佳及用户操作不当等痛点,本项目采用Ai...
机械78 2026 年度
校级
寒冷地区地下抽水蓄能电站厂房施工期焊烟迁移规律及控制方法
负责人刘--
指导教师任--、马--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目聚焦寒冷地区地下抽水蓄能电站主厂房施工期焊烟污染难题,针对高大受限、多洞口连通、昼夜温差大导...
机械79 2026 年度
校级
具有动态视觉识别跟踪功能的固定翼无人机设计
负责人胡--
指导教师高--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目研究具有动态视觉识别跟踪功能的固定翼无人机设计
机械80 2026 年度
校级
基于机器视觉的便携式羊肚菌智能采摘系统研发
负责人高--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对羊肚菌人工采摘伤菌率高、成本高等问题,研发了基于机器视觉的便携式智能采摘系统。系统融合智...
机械81 2026 年度
校级
圆形受限空间焊接烟尘迁移规律及控制方法研究
负责人郑--
指导教师任--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目聚焦大直径圆形管道这一典型受限空间焊接作业场景,针对该类空间结构封闭、气流流通性差、焊烟积聚...
机械83 2026 年度
校级
窄间距蔬菜种植智能除草机器人
负责人王--
指导教师苏--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对有机蔬菜种植苗期杂草难去除、易伤苗、除草成本高等存在的问题,研制有机蔬菜种植专用智能除草...
机械87 2026 年度
校级
抽水蓄能电站通风竖井开挖期通风模式研究
负责人刘--
指导教师任--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
在水电工程建设领域,竖井施工是极为关键的环节,施工期间污染物控制水平的高低直接影响着工程的整体进度...
机械89 2026 年度
校级
基于视觉深度学习的物料定位与自主投放的工程机器人
负责人付--
指导教师郁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目基于视觉感知融合框架,设计了一款智能物料搬运与装配的工程机器人。通过单目视觉标定算法实现物料...
机械90 2026 年度
校级
机械设备远程状态监测系统设计
负责人程--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
机械设备远程状态监测系统,是一款在线数据监测系统,主要功能包括：传感器数据采集、数据异常报警提醒、...
机械94 2026 年度
校级
铁路钢轨扣件状态监测及自动锁紧机构研究
负责人高--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对铁路钢轨扣件松动检测锁紧作业精度不足的痛点,研究一种集智能视觉检测与便携辅助紧固功能于一...
机械95 2026 年度
校级
基于激光SLAM的叉车式物料搬运AGV设计
负责人马--
指导教师任--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目聚焦叉车式物料搬运AGV设计,通过多传感器融合技术,让AGV精准感知复杂环境。通过激光雷达道...
机械97 2026 年度
校级
基于齿轮式光纤光栅传感器的桥梁阻尼器多参量监测系统
负责人孟--
指导教师吉--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
粘滞阻尼器是大跨度桥梁抗震减震的核心构件,精准监测其运行参数对桥梁结构安全运维至关重要。本项目研制...
机械99 2026 年度
校级
基于视觉辅助的智能隧道内钻孔液压机器人系统研制
负责人程--
指导教师冯--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
软著专利2-3项,论文1-2篇,本项目针对传统隧道钻孔施工存在的三大痛点问题：一是人工操作效率低、...
机械01 2025 年度
国家级
基于FAST-LIVO2多源异构感知的哨卫机器人
负责人牛--
指导教师赵--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目基于FAST-LIVO2多源融合框架，设计了一款全向移动巡逻机器人。通过激光雷达-视觉-IM...
机械02 2025 年度
国家级
基于数字孪生技术的高铁智能巡检机器人
负责人孙--
指导教师刘--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
为解决铁路高效、精准巡检和智能维护问题，拟基于数字孪生技术开发一款高速铁路轻量化智能巡检机器人。该...
机械04 2025 年度
国家级
基于卡尔曼滤波视觉识别预测和超级电容功率控制的全向动力机器人
负责人聂--
指导教师郑--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
相比于普通四轮底盘机器人，本项目设计的全向动力机器人以全向轮底盘为基础，融合卡尔曼滤波算法与超级电...
机械05 2025 年度
国家级
外科医用螺丝刀的扭矩测量方法及软硬件系统设计
负责人邵--
指导教师宋--、霍--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
在外科手术中，螺丝刀常用语旋紧螺钉以对受伤的骨骼进行加固，而传统手术所使用的医用外科螺丝刀无法对于...
机械06 2025 年度
国家级
铁路货车部件异常轨边智能检测车
负责人卞--
指导教师范--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对目前货车检测车灵活性不足、检测精度不高、检测范围有限等问题，自主设计研发了一款铁路货车轨...
机械07 2025 年度
国家级
手持式无框喷涂设备
负责人王--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
在交通标识绘制、医疗设备个性化标记、军事伪装喷涂等工程场景中，传统喷图设备依赖固定框架，存在图案单...
机械08 2025 年度
国家级
蚁行智检号-地铁综合巡检微型机器人
负责人赵--
指导教师田--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对现有轨道检测设备体积大、无人化程度低及受铁轨结构限制等问题，自主研发了一款地铁巡检微型机...
机械09 2025 年度
国家级
“变轨先锋”——可适应复杂道岔的多模态融合智能主动变轨巡检车
负责人高--
指导教师梁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对传统小型轨道巡检车完全依赖轨道约束、行进路径被动受限、难以适应复杂道岔区域的瓶颈，本项目旨在研...