校级
创新训练项目
2026 年立项
书栖智理者一多算法融合的全自主导航智能图书整理机器人
| 校内编号 | 机械54 |
|---|---|
| 项目编号 | 202610107288 |
| 负责人 | 姚劭航（20250960） |
| 参与人数 | 4 人 |
| 其他成员 | 王梓硕/20251192,于贵翔/20251328,田春尧/20253432 |
| 指导教师 | 王海花（副教授） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目针对图书收纳繁琐低效问题,设计一款智能图书收纳机器人。机器人基于ROS系统开发,融合Movebase导航与YOLOv3视觉检测技术,采用麦克纳姆轮底盘、可抬升机械臂与旋转书仓结构。可通过识别图书分类,自主导航至对应书架区域,视觉定位空位后完成自动取放与分类收纳,能灵活避障、精准放置。相比传统CCD巡线设备,环境适应性更强,实现图书分类与摆放一体化,有效解放人力,在公共场景具备实用价值与推广前景。