基于智能路径行走的高速公路绿篱修剪机器人

项目简介

本项目针对高速公路中央及两侧分隔带绿篱修剪作业中存在的自动化程度低、效率低、安全风险高等问题,研制一款基于智能路径行走的高速公路绿篱修剪机器人。项目融合机器人技术、机器视觉、路径规划与智能控制,设计具有快速重构能力的修剪机械手与多功能刀具模块,建立修剪机器人的运动学与动力学模型,提出行走与作业协同的运动规划方法,实现机器人自主导航、路径规划与高效修剪,推动高速公路养护装备的智能化、数字化升级。