校级 创新训练项目 2026 年立项

冰澜汇泽—基于UGV技术的净水供应与融雪灌溉一体化电驱清洁车

校内编号机械69
项目编号202610107303
负责人翟少华(20241116)
参与人数5 人
其他成员翟少华/20241116,杨梓莘/20240697,牛文哲/20241109,默彭博/20242921,王晨阳/20231017
指导教师郁洋(讲师)
专业类代码0802
项目简介

本项目设计一款基于UGV技术的电驱冰雪清洁车及其双用雪系统,集成扫雪滚刷、曲柄碎冰机构、压力履带收集装置及虹膜播撒装置,实现扫雪、碎冰、收集、播撒多功能一体化作业。采用模块化底盘与多传感器融合导航系统,支持A-UGV自主巡航,适应城市窄道、乡村及高海拔等复杂路况。采用新型的基于骨松质结构的相变融雪剂,创新构建双用雪系统:低海拔地区融雪水用于农田灌溉,高海拔地区经净化达饮用水标准(GB5749-2022)。配套风光互补供电系统,实现绿色低碳、资源循环利用,为冰雪清洁与雪域水资源开发提供工程化解决方案。