往年立项项目展示

共 346 项
机械73 2026 年度
校级
全镜管家·漫游者—全屋光滑表面自护理机器人
负责人张立新（20242281）
指导教师姜泽 讲师
项目类型创新训练项目
本项目研发全镜管家・漫游者——全屋光滑表面自护理机器人。创新突破单电机全域驱动技术,集成棘轮与曲柄...
机械74 2026 年度
校级
浅水藕自动化采收机器人结构设计及优化
负责人于骄龙（20251554）
指导教师郑明军 教授
项目类型创新训练项目
本项目设计一种适用于浅水区的莲藕一体收获机,通过冲泥、双自由度切根、旋转拨拾、分动力传动、斜升式钩...
机械75 2026 年度
校级
面向崎岖月面的月球车陀螺仪主动平衡悬架行走机构研究
负责人董晨百（20240926）
指导教师冯桂珍 教授
项目类型创新训练项目
本项目针对于月球环境极端复杂,存在昼夜温差大、宇宙辐射强、月面崎岖不平、低重力等问题,对电子元器件...
机械76 2026 年度
校级
面向健康教室的可调导流式低位置换送风装置设计及性能研究
负责人韩鑫裕（20251066）
指导教师张欣 讲师
项目类型创新训练项目
本项目聚焦高校教室人员密集、空气差、热舒适不均及能耗高痛点,创新提出可调式低位分层置换送风装置。凭...
机械77 2026 年度
校级
基于数值模拟技术的汽车内部气流组织优化及装置研发
负责人连博文（20241295）
指导教师李佳兴 讲师
项目类型创新训练项目
针对当前汽车空调直吹不适、暴晒后高温异味、新能源汽车热管理欠佳及用户操作不当等痛点,本项目采用Ai...
机械78 2026 年度
校级
寒冷地区地下抽水蓄能电站厂房施工期焊烟迁移规律及控制方法
负责人刘嘉璐（20241486）
指导教师任晓芬,马长捷 副教授,讲师
项目类型创新训练项目
本项目聚焦寒冷地区地下抽水蓄能电站主厂房施工期焊烟污染难题,针对高大受限、多洞口连通、昼夜温差大导...
机械79 2026 年度
校级
具有动态视觉识别跟踪功能的固定翼无人机设计
负责人胡致远（20251549）
指导教师高振山 副教授
项目类型创新训练项目
本项目研究具有动态视觉识别跟踪功能的固定翼无人机设计
机械80 2026 年度
校级
基于机器视觉的便携式羊肚菌智能采摘系统研发
负责人高欣杨（20241365）
指导教师王伟 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对羊肚菌人工采摘伤菌率高、成本高等问题,研发了基于机器视觉的便携式智能采摘系统。系统融合智...
机械81 2026 年度
校级
圆形受限空间焊接烟尘迁移规律及控制方法研究
负责人郑昱（20241457）
指导教师任晓芬 副教授
项目类型创新训练项目
本项目聚焦大直径圆形管道这一典型受限空间焊接作业场景,针对该类空间结构封闭、气流流通性差、焊烟积聚...
机械82 2026 年度
校级
面向水下桥墩修复的主从双机械臂协同柔性作业系统
负责人胡天啸（20241241）
指导教师国婧倩 讲师
项目类型创新训练项目
面向水下桥墩自动化修复需求,针对平台晃动明显、作业精度偏低、工具夹持可靠性弱、水下环境扰动复杂等工...
机械83 2026 年度
校级
窄间距蔬菜种植智能除草机器人
负责人王博韬（20240920）
指导教师苏珊 副教授
项目类型创新训练项目
本项目针对有机蔬菜种植苗期杂草难去除、易伤苗、除草成本高等存在的问题,研制有机蔬菜种植专用智能除草...
机械84 2026 年度
校级
塔式光热电站定日镜机器清洁系统
负责人满忠岱（20241118）
指导教师陈伟 讲师
项目类型创新训练项目
定日镜是塔式太阳能光热电站的关键聚光设备之一,用于将太阳光线通过镜面反射传送至光热塔的吸热器,以加...
机械85 2026 年度
校级
一种大型家电辅助上楼装置设计
负责人姚弈琦（20241213）
指导教师孙强 讲师
项目类型创新训练项目
设计一种大型家电辅助上楼装置,结合了实用性、安全性和便捷性：总体结构采用履带式底盘与可调节支撑臂组...
机械86 2026 年度
校级
高铁轮对结构设计与力学仿真研究
负责人郝佳乐（20231178）
指导教师王海明 讲师
项目类型创新训练项目
项目面向高速高铁动车组,针对传统轮对簧下质量大、高速冲击强、运行能耗高的问题,开展轮对系统轻量化模...
机械87 2026 年度
校级
抽水蓄能电站通风竖井开挖期通风模式研究
负责人刘顺（20241427）
指导教师任晓芬 副教授
项目类型创新训练项目
在水电工程建设领域,竖井施工是极为关键的环节,施工期间污染物控制水平的高低直接影响着工程的整体进度...
机械88 2026 年度
校级
多智能体深度强化学习驱动的AGV模块化物流协同搬运系统
负责人王西洋（20241196）
指导教师范冬雨 讲师
项目类型创新训练项目
针对传统集中式调度在超大规模AGV集群搬运中面临的单点故障风险高、动态响应慢、求解维度爆炸三大瓶颈...
机械89 2026 年度
校级
基于视觉深度学习的物料定位与自主投放的工程机器人
负责人付宏烁（20241193）
指导教师郁洋 讲师
项目类型创新训练项目
本项目基于视觉感知融合框架,设计了一款智能物料搬运与装配的工程机器人。通过单目视觉标定算法实现物料...
机械90 2026 年度
校级
机械设备远程状态监测系统设计
负责人程思睿（20241182）
指导教师王海明 讲师
项目类型创新训练项目
机械设备远程状态监测系统,是一款在线数据监测系统,主要功能包括：传感器数据采集、数据异常报警提醒、...
机械91 2026 年度
校级
便携式电动高空苹果采摘机械臂研发
负责人刘松铵（20240141）
指导教师李俊杰 讲师
项目类型创新训练项目
当前中小型果园采摘高处苹果时,果农需攀爬梯子或踮脚够取,存在安全风险且效率低。市场上现有采摘设备多...
机械92 2026 年度
校级
基于文丘里效应的深地竖井口负压诱导强化通风装置研究
负责人武应霖（20241370）
指导教师张欣 讲师
项目类型创新训练项目
本项目拟基于文丘里效应,研究一种适用于深地竖井口的负压诱导强化通风装置。通过在井口设置特殊的收缩—...
机械93 2026 年度
校级
密闭狭小空间下电梯气流组织优化与舒适节能送风系统开发
负责人常嘉怡（20251118）
指导教师李佳兴 讲师
项目类型创新训练项目
高层电梯轿厢密闭、夏季闷热憋闷,现有固定式通风模式无法适配人员与工况变化,存在送风盲目、能耗高、舒...
机械94 2026 年度
校级
铁路钢轨扣件状态监测及自动锁紧机构研究
负责人高玉洁（20241211）
指导教师王海明 讲师
项目类型创新训练项目
本项目针对铁路钢轨扣件松动检测锁紧作业精度不足的痛点,研究一种集智能视觉检测与便携辅助紧固功能于一...
机械95 2026 年度
校级
基于激光SLAM的叉车式物料搬运AGV设计
负责人马傲岩（20241195）
指导教师任彬 教授
项目类型创新训练项目
本项目聚焦叉车式物料搬运AGV设计,通过多传感器融合技术,让AGV精准感知复杂环境。通过激光雷达道...
机械96 2026 年度
校级
智能山药种植机结构设计与仿真分析
负责人黄晨展（20251472）
指导教师郑明军 教授
项目类型创新训练项目
本项目针对山药悬空种植技术中传统种植人工成本高、作业效率低的痛点,研发集“放支 撑块、放支撑棍、...