通知公告 模板下载 往年项目 数据统计 方向分析
当前题目方向：控制与感知技术（163 项） 清除方向筛选
机械101 2025 年度
校级
人工智能赋能烹饪机
负责人王--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
当前市面加热设备普遍存在热效率低（仅60%-70%）、温控精度差（±20°C）、安全隐患多等痛点。...
机械103 2025 年度
校级
智能家居晾晒系统设计
负责人高--
指导教师赵--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目专注于打造创新型智能家居晾晒解决方案。系 统集成温湿度、光照、雨水等多种传感器，精准捕捉外界...
机械104 2025 年度
校级
基于无线感知和长距离传输的旋转机械安全监测与故障诊断系统
负责人姚--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
随着工业的发展以及智能智造的普及，核心设备的检测发展关乎到整个企业的命脉，然而传统的检测网络存在诸...
机械107 2025 年度
校级
翼眸巡天—无人机AI视觉铁路多源隐患智能检测系统开发
负责人孔--
指导教师邓--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目集成无人机与AI视觉技术，打造低空智能铁路巡检系统。采用CANN和PyTorch框架研发深度...
机械108 2025 年度
校级
“视界掌控”——泛用型AI视觉机械臂
负责人胡--
指导教师曹--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目是基于视觉识别能力的自动化搬运辅助外设，是使用蓝牙技术将单片机和机械臂进行连接，以一种全新的...
机械109 2025 年度
校级
智能化补偿控制功能的汽车座椅系统
负责人童--
指导教师冯--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
现阶段的稳定平台面对复杂环境变化，仍具有动态扰动适应性不足的问题和多自由度耦合干扰等问题。对此我们...
机械110 2025 年度
校级
车铣复合机床误差补偿软件开发设计
负责人孔--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
车铣复合数控机床是集车削技术和铣削技术于一体数控加工中心，其核心思想是“一次装夹，实现大部分或全部...
机械111 2025 年度
校级
磁吸式焊缝缺陷检测机器人
负责人魏--
指导教师马--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目旨在设计一款创新的磁吸式缺陷检测机器人来检测焊缝表面的缺陷问题，并开发配套的缺陷检测算法，是...
机械12 2025 年度
省级
基于强化学习的多机器人协作运输系统分布式控制
负责人朱--
指导教师曾--、孙--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
多移动机器人系统在复杂任务中面临协作效率低、冲突多、动态适应性差等挑战，尤其在 未知或通信受限环境...
机械13 2025 年度
省级
“路网睿眼”——基于多源异构数据融合的智能路况检析反馈系统
负责人赵--
指导教师曹--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
随着经济发展，城市的道路也在不断扩增。基于道路检测量不断增大，而传统检测行业检测效率低、检测精度低...
机械14 2025 年度
省级
滚动轴承健康状态智能检测系统
负责人赵--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
滚动轴承智能检测系统是一种集成了传感器、数据采集与处理模块的先进监测方案。该系统通过加速度、温度等...
机械15 2025 年度
省级
基于卷积神经网络的高速动车组轴箱轴承智能诊断系统研发
负责人张--
指导教师赵--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
开发一种轴箱轴承状态检测系统，实现高速动车组轴箱轴承健康状态的在线监测
机械20 2025 年度
省级
软件定义的边缘计算平台
负责人刘--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对对现有视频智能化水平低，摄像头替换成本高等问题。本项目研究软件定义的边缘计算平台，在保持硬件平...
机械21 2025 年度
省级
一洗即"净"一一洗护鞋一体机
负责人刘--
指导教师田--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
面对当今市面上只存在烘干功能的鞋柜的现状，我们设计了一种新型的洗护鞋一体机，代替原本的手洗、晒干、...
机械25 2025 年度
省级
基于YOLO系列算法的铁路轨道智能巡检小车研发
负责人刘--
指导教师苏--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对传统铁路扣件人工巡检效率低、精度不足等问题，开发智能化检测系统。核心内容包括：设计基于S...
机械26 2025 年度
省级
雪刃智行—基于自动巡航与智能检测技术的小型智能冰雪清洁车
负责人王--
指导教师郁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
智能冰雪清洁车是一款应用于高寒地带有且不限于狭窄空间以及特设场所内完成除冰碎冰任务的小型冰雪清洁自...
机械28 2025 年度
省级
“海瞳”——多传感器环境感知仿生鱼
负责人童--
指导教师曹--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对传统水下机器人噪声大、水质监测设备功能单一的问题，设计仿生机机械鱼，集成胸鳍推进、自动避...
机械30 2025 年度
省级
“睿臂探轨”——基于单目视觉的轨道裂纹智能检测机械臂
负责人卞--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目研究对象为具有单目视觉识别功能的机械手臂检测装置。进行智能机械臂的结构设计与搭建。拟设计一个...
机械31 2025 年度
省级
基于动态时间规整与深度信念网络的钢结构损伤智能诊断系统
负责人卢--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目聚焦于钢结构，研发一套基于加速度传感器与深度学习的智能诊断系统。系统通过高精度加速度传感器实...
机械33 2025 年度
省级
"水+泥“共采—光能驱动的智能化自主导航水体采样机器人
负责人杨--
指导教师韩--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本作品为解决我国制造业发展导致的水域污染问题，设计了一款光能驱动的智能化自主导航水体采样机器人。它...
机械35 2025 年度
省级
铁路站房钢结构病害无线遥检磁吸附机器人
负责人袁--
指导教师刘--、宋--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
钢结构支柱是高铁站房和雨棚的重要结构，支柱病害问题严重影响了钢结构支柱的安全性及耐久性，时刻威胁着...
机械36 2025 年度
省级
基于多传感器融合的叉车式物料搬运AGV设计
负责人何--
指导教师任--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目聚焦叉车式物料搬运AGV设计，通过多传感器融合技术，让AGV精准感知复杂环境。融合激光雷达、...
机械40 2025 年度
省级
多模态协同岸桥疲劳寿命智能评估系统
负责人韩--
指导教师田--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对传统岸桥人工巡检效率低、预警滞后等痛点，本项目构建多方法融合的智能评估系统。通过多模态传感器采...
机械41 2025 年度
省级
校园X战警：智能异常行为巡检机器人
负责人杨--
指导教师范--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
校园X战警是一个借助X光拍摄实时识别人体姿态和位置并将姿态序列上传至算法系统后评估校园人员的各种异...