通知公告 模板下载 往年项目 数据统计 方向分析
当前题目方向：控制与感知技术（163 项） 清除方向筛选
机械43 2025 年度
省级
高温隧道施工期降温方式探究
负责人徐--
指导教师任--、马--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对高温隧道施工中面临的高温危害问题，聚焦于相变材料的热性能优化与动态释冷技术，提出一种模块...
机械45 2025 年度
校级
数智化的高压输电线绝缘子缺陷损伤智能
负责人张--
指导教师邓--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对高压输电线路绝缘子传统人工检测效率低、精度差等问题，本项目研发了“数智化绝缘子缺陷智能检测系统...
机械46 2025 年度
校级
越障救援机器人
负责人苏--
指导教师付--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
地震灾区救援任务困难，风险高，是一大难题，目前已有部分机器人投入使用，可解决部分救援难题，但仍存在...
机械51 2025 年度
校级
无人机飞行环境感知与障碍规避技术研究
负责人苟--
指导教师曾--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
随着无人机广泛应用，空域安全面临新挑战。本研究针对无人机自主避障需求，提出创新解决方案：构建分类技...
机械53 2025 年度
校级
可变刚度智能减振元件的设计与开发
负责人崔--
指导教师刘--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目为应对传统减震元件性能固定、难以适应复杂情况的问题，拟开展可变刚度智能减震元件的设计与研发。...
机械54 2025 年度
校级
面向运动能力增强的踝关节外骨骼系统研究
负责人王--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
近年来，下肢外骨骼系统成为研究热点，本项目旨在面向人体运动能力增强，设计并优化集成度高、运动灵活、...
机械60 2025 年度
校级
基于线结构光扫描的自动锯片检测装置研究
负责人刘--
指导教师胡--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目旨在开发一套基于线结构光扫描与机器视觉技术的非接触式全自动锯片检测装置。通过伺服电机驱动锯片...
机械61 2025 年度
校级
协创π+—大学生创新创业训练计划管理平台
负责人李--
指导教师刘--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
为提升高校创新创业训练计划管理效率，解决信息孤岛、师生匹配低效及过程管理不畅等问题，我们拟开发“协...
机械67 2025 年度
校级
智能化高亮表面反射测量装置研究
负责人任--
指导教师胡--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目聚焦于高亮表面三维形貌测量，鉴于该技术在航空航天、生物医学等领域的关键作用，采用条纹反射技术...
机械68 2025 年度
校级
骨头厚度测量装置设计
负责人赵--
指导教师宋--、霍--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
骨头厚度测量装置设计旨在精准、便捷地获取骨骼厚度数据。其采用先进传感器技术，结合精密机械结构，通过...
机械73 2025 年度
校级
“旋能智联”—基于轴端旋转发电技术的车辆自供能检测装置
负责人代--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
项目目标是通过机械结构优化、电路设计及嵌入式开发，打造一套结构简洁、稳定耐用的自供能监测装置，对于...
机械76 2025 年度
校级
智能化隧道病害整治开槽机器人系统研究
负责人杨--
指导教师张--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
隧道开槽机器人机械结构优化设计，能够满足隧道要求范围内开槽功能的全方位工作空间。该系统内在电液伺服...
机械77 2025 年度
校级
智能化隧道全向内壁钻孔机器人系统研究
负责人尹--
指导教师张--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目针对传统隧道钻孔施工存在的三大痛点问题：一是人工操作效率低、精度差，依赖工人经验导致超挖欠挖...
机械78 2025 年度
校级
基于多模态感知的智能路边石全自动铺设机器人
负责人范--
指导教师王--、马--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目拟研发一款基于智能视觉与自动化控制的路边石智能铺设机，通过高精度3D视觉与激光雷达的多模态感...
机械82 2025 年度
校级
基于多模态感知的自适应苹果采摘机器人
负责人李--
指导教师孙--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
农业现代化时代的到来，农业生产效率和生产质量的提升成为重中之重。多模态自适应苹果采摘机器人，通过结...
机械84 2025 年度
校级
一种攀爬清洁机器人系统设计
负责人李--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对铁路站台风雨棚钢立柱人工清洁效率低、安全隐患大等问题，本项目研发了一款磁吸附攀爬清洁机器人。设...
机械85 2025 年度
校级
可移式智能采摘机器人
负责人孔--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
针对传统农业采摘效率低、劳动力成本高等问题，本项目旨在研发一款可移式智能采摘机器人，专为现代化农业...
机械87 2025 年度
校级
基于无人机智能避障的铁道周边复杂环境自主巡检系统
负责人高--
指导教师苏--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目聚焦铁道周边复杂环境巡检难题，研发基于无人机的智能自主巡检系统。通过高清视觉传感器等设备，实...
机械90 2025 年度
校级
基于机器视觉的自动分类垃圾桶
负责人陈--
指导教师赵--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
基于机器视觉的自动分类垃圾桶对垃圾分类工作中起到很重要的推动作用，经过垃圾分类投放、分类收集，变废...
机械95 2025 年度
校级
智能管道探伤机器人
负责人罗--
指导教师王--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
在管道运输普及的当下，管道易因腐蚀、重压等出现损伤，定期探伤检测至关重要。传统方式对深埋或小口径管...
机械97 2025 年度
校级
基于深度学习的车牌自动识别系统设计和实现
负责人马--
指导教师赵--、马--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
现今，车牌识别系统在复杂场景下平均识别率不足87%，制约智慧交通建设。根据国家“十四 五”规划及《...
机械98 2025 年度
校级
智能化补偿控制功能的海上医疗平台稳定系统研究
负责人刘--
指导教师冯--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
研究结构紧凑，能够实时检测海浪状态并通过伺服控制实时补偿海量引起的姿态变化的智能化控制海上医疗平台...
机02 2024 年度
国家级
轨边视觉车轮探伤装置及其经济评价
负责人谢--
指导教师刘--、梁--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
本项目设计并建立了列车车轮踏面的轨边视觉探伤系统，能够有效提高车轮踏面探伤的作业效率与经济效益。系...
机03 2024 年度
国家级
基于活塞风效应的地铁站台门定向洁净通风装置
负责人张--
指导教师张--、折--
项目类型创新训练项目
题目方向控制与感知技术
我国地铁运营里程位居全球第一，巨大的能耗居高不下。其中，地铁环控系统能耗占比高达30%-50%，是...