校级 创新训练项目 2025 年立项

翼眸巡天—无人机AI视觉铁路多源隐患智能检测系统开发

校内编号机械107
项目编号202510107314
负责人孔德尚(20241060)
参与人数3 人
其他成员程基洋/20241023,吴玉迪/20240990
指导教师邓飞跃(副教授)
专业类代码0802
项目简介

本项目集成无人机与AI视觉技术,打造低空智能铁路巡检系统。采用CANN和PyTorch框架研发深度学习算法,已收集数万张涵盖异物入侵、轨道缺陷、自然灾害等AI训练数据图像。通过无人机搭载高分辨率双模传感摄像头实时采集数据,结合动态航线规划实现高效巡检。依托4G网络实时回传分析结果至GIS平台,生成隐患定位报告。系统集成自主巡航、双模检测功能,运用多模态数据融合与轻量化模型技术,实现无人机起降、巡检、分析的自动化管理,为铁路设施提供全生命周期智能运维支持,显著强化铁路安全管控与运维集约化水平。