省级 创新训练项目 2025 年立项

校园X战警:智能异常行为巡检机器人

校内编号机械41
项目编号S202510107114
负责人杨坤(20231226)
参与人数4 人
其他成员杨坤/20231226,杨思豪/20231219,王佳帆/20231406,柳志杰/20231233
指导教师范冬雨(讲师)
专业类代码0802
项目简介

校园X战警是一个借助X光拍摄实时识别人体姿态和位置并将姿态序列上传至算法系统后评估校园人员的各种异常行为的智能异常行为巡检机器人,相比与其他的巡检机器人能够适应更复杂的环境。智能巡检机器人主要以智能化移动四驱底盘为基础,集成了驱动、供电、通信、主控等多个单元和模块。具有障碍避让、监测图像传输、危险预警等功能,完成对校园安全隐患的监控和预警,节约人力和物力资源,实现人工无法胜任的工作。