“睿臂探轨”——基于单目视觉的轨道裂纹智能检测机械臂

项目简介

本项目研究对象为具有单目视觉识别功能的机械手臂检测装置。进行智能机械臂的结构设计与搭建。拟设计一个有基本的运动控制功能的三自由度以上的机械臂。开展单目视觉图像采集及裂纹特征识别研究。进行机械臂智能运动控制方法的研究。完成智能检测系统的集成与实验验证。搭建模拟真实轨道环境的小型实验平台。目标是设计和制作一套基于单目视觉的轨道裂纹智能检测机械臂原型装置，自动识别轨道表面裂纹，实现轨道缺陷的准确定位。