铁路站房钢结构病害无线遥检磁吸附机器人

项目简介

钢结构支柱是高铁站房和雨棚的重要结构，支柱病害问题严重影响了钢结构支柱的安全性及耐久性，时刻威胁着站房安全。并且由于复杂环境（空间狭窄、高空作业、电磁干扰等场景）限制传统设备使用；而由工人爬高作业不能完全保障工人的安全和检测的精准性，效率低、精度差且耗费不菲。 本项目设计一种小体型磁轮无线检测机器人，具备远程视觉传输和实时控制。替代工人的爬高作业，提高综合检测效率，消除检测死角，节省成本。