"水+泥“共采—光能驱动的智能化自主导航水体采样机器人

项目简介

本作品为解决我国制造业发展导致的水域污染问题，设计了一款光能驱动的智能化自主导航水体采样机器人。它针对传统采样检测流程繁琐、效率低、数据不足等问题，为政策制定、污水排放规划和生态维护提供科学依据。目前水域机器人检测存在诸多问题，如采样机器人缺失、测量对象单一、水底检测不足、定位导航技术不成熟、检测范围不全面、数据上传滞后等。该机器人采用模块化设计，包括水上通信控制模块和抗阻驱动采样检测模块。顶部的通信模块实现自主导航定位和采样检测；接触水面部分可部署氨氮检测装置和多种传感器；底部的采样模块通过差分GPS修正和声纳测距较准确定位，通过我们团队原创性设计的注射器型与爪式采样器配合绳线和电机完成水样及底泥采样检测。