省级
创新训练项目
2025 年立项
“海瞳”——多传感器环境感知仿生鱼
| 校内编号 | 机械28 |
|---|---|
| 项目编号 | S202510107101 |
| 负责人 | 童茜蕊（20241151） |
| 参与人数 | 5 人 |
| 其他成员 | 石峻豪/20220980，张星宇/20241129，徐赫/20221101，席上喆/20244545 |
| 指导教师 | 曹京亚（讲师） |
| 专业类代码 | 0802 |
项目简介
本项目针对传统水下机器人噪声大、水质监测设备功能单一的问题，设计仿生机机械鱼，集成胸鳍推进、自动避障、水质检测(温度、污染物)及蓝牙数据传输功能。通过优化机械结构与智能控制算法，强化控制系统设计、硬件系统设计和软件系统设计，从而实现低噪声(<40dB)、高灵活性水下作业，为海洋生态监测与渔业可持续发展提供智能化解决方案。